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pclpy 点云渐进式形态学地面滤波_pcl点云 腐蚀运算
作者：weixin_40725706 | 2024-03-19 14:39:51
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pcl点云 腐蚀运算
博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2022年1月9日。
一、算法原理
1、算法概述
形态学滤波采用先腐蚀后膨胀的运算过程，可以滤除指定大小窗口内尺寸小的地物，保留大型地物。Zhang 在此基础上提出的渐进式形态学滤波算可以有效滤除场景中的建筑物、植被、车辆、行人以及交通附属设施，保留道路路面及路缘石点云。
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