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着无线网络和移动设备的普及,基于WiFi信号的室内定位受到越来越多的关注。接收信号强度(RSS)作为一种容易获得的信号特征常用于室内定位系统中。但是,由于RSS是粗粒度信息,其常常受到多径效应及噪声信号的影响,定位性能并不稳定。近年来,商用WiFi设备(如Intel 5300无线网卡)开始支持物理层的信道状态信息(CSI)的获取。