1.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备1，前言，模电数电，C语言_stm32f103c8t6无人机源代码

前言：四旋翼感觉是大学里面最难diy的项目之一，其涉及的理论知识和要求的实践能力相当高，智能车光立方等等东西和它无法对比，所以做之前一定要有足够的毅力和能力和时间，如果是大一的小白建议先看看，大二大三在来尝试动手。楼主在大一即将结束时的这个时候动手接触无人机，学习各种控制原理，各种程序，各种模块很长时间，甚至连电调都要自己做了，但是迫于自己的能力和见识有限，努力了好几个月，终于在比赛前的一个月放弃了整个项目，有个人能力不够的原因，毕竟当时刚上大二，而且接触单片机才几个月，现在想来当时真是初生牛犊不怕虎，更多的是队友不够给力，五个人的团队只有一个人干活，不能说管理不力，毕竟每个人有自己的追求，你不能要求每个队友像你一样痴迷这一行。

需要准备的设备：

1.stm32c8t6单片机

2.无人机骨架

3.无刷电机+电调

4.航模电池（别的不行）

5.遥控器+遥控器接收机

6.mpu6050

7.12864LCD

8.人+时间+恒心

 

需要学习的知识方向（楼主将挨个介绍每种知识）

1.模电数电

2.C语言

3.stm32单片机的使用

4.四旋翼姿态控制理论

5.所用传感器的原理及使用

6.电路板的绘制（AD软件的使用）

7.电路板的焊接（包括芯片焊接）

 

1.模电数电

模电数电虽然说难，但是是做电子、单片机的人不能绕开的环节，再难也要硬着头皮学下去，最起码将需要的关键知识学到。本文只简单介绍做无人机所需的知识。

（1）首先需要了解mos管的使用和电机驱动电路，因为如果自己做电调的话需要研究人家的电调的原理，一般的电调都是两进三出，直流电进去，出来的是三相的交流电，就是通过单片机控制mos管的通断实现的，数目应该不一样，我差点就做了，使用的是6个mos管的，具体原理当然还得自己去查，本文只是笼统介绍应该如何去做一个无人机，回头再写一篇专门介绍电机驱动的文章。

（2）其次需要了解稳压电路的制作，因为电池电压是11.7V以上，但是单片机需要的是3.3V的电压，其他的传感器也都是需要5V的电压，所以需要降压芯片来降压，稳压芯片有两种，线性稳压和开关稳压，具体差别可以自己去查，我用的最多的是lm2940。

（3）最后需要单独了解单片机外围电路，尤其是调试电路，需要的LCD、蓝牙、iic、按键、蜂鸣器、拨码开关等调试工具的电路，有这些东西在以后的调试过程中会带来很大的方便，甚至可能将调试时间减半，作用就是将单片机里面的数据可视化，或者在不改变程序的情况下修改单片机内部的数据，以使无人机表现出不同的特性

2.C语言

      C语言不多说，很多语言都和C语言能挂上某种关系，是必须要学的

      在单片机中，其实需要的C语言知识不多，学到结构体就够了，关键是if,for,while等常见的语法的用法，用熟了就行，还有就是数组的用法，楼主用的很多都是if，虽然这样写不好，但是在某些情况下开发时间较快。

      在单片机编程中，要学习各种类型的函数的编写，各种数据类型和所占存储空间等特点，学习一下局部变量和全局变量