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安川机器人外部信号怎么接线_plc编程里面有接线端子怎么外部还要接外端继电端子台如何接线...

安川机器人外部启动接线

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PLC的应用已经很广泛了,多用于工业生产控制,很多初学者,看到老前辈配出来的柜子都会问一个问题,为什么PLC的开关量输出点还要再接个中间继电器呢?

这个原因可以说就是为了安全,包括设备安全,也包括控制安全。f0901784b0b056cba50337506c989214.png

PLC是一个精密的电子设备,归属于弱电类,很多厂家的PLC价格也很贵,例如西门子1500系列,一个CPU可能都能好几万。这么贵的设备,我们一定会想办法保护它的使用安全,我们使用PLC为了就是去控制各种设备,包括各种强电设备,启动一个大功率的电动机,所以用弱电控制强电也是PLC的常用场合。

PLC的开关量触点支持一定量容量的电流通过,正常的电机控制我们会选用接触器,接触器的线圈分为多种,有220V,有380V,在控制中这就可以算得上强电了,那我们要控制接触器就需要想个办法将其隔离起来,不让这个强电直接进入到PLC模块中。

中间继电器就可以帮我们这个忙,将强电与弱电隔离开来,我们利用直流24V来控制这个中间继电器,再用中间继电器的触点控制一个强电的开关。我们看下接线图。e3718272a34b9118548caeb4e680cce0.png

上图我们可以看到,PLC的开关量输出直接与中间继电器的线圈串联,通过DC24V供电,这样当我们PLC的开关量有输出时,就会给中间继电器的线圈供电,线圈吸和就会带动触点的动作。

将中间继电器的常开触点串进交流接触器的线圈,再串进相应的供电电源,当PLC输出时中间继电器动作,带动触点动作,这样就给交流接触器的线圈给吸和了,可以完成电机的启动等动作。35975aa5adf2ee3923cd29700464e527.png

对于PLC无论是开关量的输出还是输入,或者说是模拟量的输入输出,我做工程的时候都喜欢将其触点与外部设备之间进行隔离,加上浪涌,中间继电器等,防止外部设备发生事故时影响PLC的安全。

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