Ubuntu上安装PX4_px4运行不带参数的 ubuntu.sh(在 bash shell 中)以安装所有内容

作者：weixin_40725706 | 2024-05-17 23:32:36

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px4运行不带参数的 ubuntu.sh(在 bash shell 中)以安装所有内容

在Win10上安装虚拟机(VMware Workstation 16 Pro)，在虚拟机安装18.04版ubuntu，其他版本可能安装不成功，之前我20版本就安装失败。

下列步骤开始前，确保Win10可以科学上网，否则git clone慢到怀疑人生。


 bash
 git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive

在bash shell中不带参数地运行ubuntu.sh来安装所有的依赖工具：
```
 bash
 bash ./Tools/setup/ubuntu.sh
```

安装完后，重启ubuntu

3.使用JMAVSim编译并运行SITL模拟器


# 进入Firmware仓库目录
cd Firmware 
# 使用JMAVSim编译并运行SITL模拟器来验证 
make px4_sitl jmavsim

至于QGroundControl 直接去官网下载对应的软件版本就可以了，下载后双击就可运行。

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