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硬件P-NUCLEO-IHM03:
软件X-CUBE-MCSDK下载链接:
X-CUBE-MCSDK - STM32电机控制软件开发套件(MCSDK) - STMicroelectronics
安装完成之后,打开是这个界面.
新建一个工程,New project。进入电机参数界面。
电机参数界面如下,官方都已配置好,可以根据原理图进入详细查看;
NUCLEO-G431RB原理图链接:
P-NUCLEO-IHM03 - 电机控制Nucleo套件,带NUCLEO-G431RB和X-NUCLEO-IHM16M1 - STMicroelectronics
X-NUCLEO-IHM16M1原理图(UM2538)链接:
P-NUCLEO-IHM03 - 电机控制Nucleo套件,带NUCLEO-G431RB和X-NUCLEO-IHM16M1 - STMicroelectronics
点击生成代码并下载至开发板:
点击Monitor:
通过串口与开发板建立连接,调整速度,电机Start Motor,电机就可以运行起来啦。
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