- 1转载--微信小程序之全局配置-window和tabBar_微信小程序winodws区域保持一致
- 2安装Hive及环境变量的配置（三种安装部署的方式）_配置hive环境变量
- 3AIAgent工作流中的机器学习应用：数据驱动决策与优化_ai agent工作流应用
- 4Web前端培训分享：Web前端三大主流框架对比_web前端三大主流框架使用量
- 52022年快到了， 10 个最值得推荐的 VS Code 插件_import cost
- 6python-opencv对本地视频进行分帧处理（图片）及保存_opencv视频分帧
- 7数据结构绪论——什么是数据结构？_数据结构由数据的1 point(s)、1 point(s)和1 point(s)三部分组成。
- 820-(JQuery动画)淡入淡出_jq infinite(20
- 9去噪扩散概率模型（Denoising Diffusion Probabilistic Model，DDPM）
- 10 （入门）上传GitHub怎么忽略node_modules
汽车电子中核心软件CANPro、CANoe和CANOPE傻傻分不清？一文讲清他们的区分与联系
赞
踩
CAN总线技术在汽车中广泛应用，随着汽车电子化的加剧，CAN总线网络愈发复杂，如何对其中特定的控制器实现检测、控制和调节是其中一个重要的课题，而这则需要依赖于以下几款软件……
一、CAN通信协议的简单介绍
CAN通讯协议主要用在各个控制器之间高速信息传递，是一种用于实时应用的串行通讯协议总心啊，使用双绞线来传输信号，这种通讯协议被广泛地应用于车辆及其他工业等多个领域，而在具体的车辆信号分析处理中，我们一般会主要用到CANpro、CANoe和CANape等软件。
二、CANpro软件
CANpro软件主要用于信号的收集，是信息的来源，首先当发动车辆之前，需要利用CAN盒将笔记本电脑与设备连接起来，主要就是使用这个can盒来进行数据的抓取工作，在这个过程中收集动态数据。然后等到特定工况复现或者某一段时间的数据收集完整之后，就可以将相对应的报文CAN数据给储存起来，以便于后面的具体分析。（后面有机会再讲述详细的使用教程）。
三、CANoe软件
信号数据收集之后，就是要进行信号分析，这项重任则可以由CANoe来完成，CANoe软件是集总线仿真、测试分析和诊断于一体的图形化开发软件。CANoe软件最为重要的作用便是充当一个检测器，检测CAN总线实时运行当中的各种报文和信号。它最早是由Vector公司在软件CANalyzer的基础上推出的总线开发工具，是汽车电子设计的强大武器。随着总线技术的发展，这款软件不仅仅针对CAN总线，还拓展加入了FlexRay、MOST和LIN等网络总线。
同时他还有不少模块，像是Option AMD/XCP模块，这个模块使得CANoe拥有了开拓读写ECU内部参数的作用，而通过ASMA官方定义的标准协议XCP/CCP来访问以及修改ECU内存参数。
当前，CANoe对外提供了通用API来供第三方应用集成来解决在人机交互过程中的各种问题。比如：在不同环境下怎么运行多个CANoe客户端，在执行长时间的测试任务时，怎么对测试过程实现监听和控制，以及在测试过程中怎么实时获取测试数据，测试任务完成之后怎么归类测试数据、生成多元项目报告等。
1.基本要素
在使用这个软件之前首先要了解具体的车辆总线拓扑网络，车辆一种分成了动力CAN、车身CAN和影音CAN等，事实上，每一种控制器的信号都会传输到这个CAN总线系统当中，在CAN总线系统中，会链接上一个OBD口，通过OBD口连接诊断仪，可以用来测试和检测特定的控制器和控制系统，同样也使得开发人员拥有进行代码更新调试的抓手。
2.CANoe的使用阶段
CANoe的使用主要是分为两三个阶段，全仿真阶段，这个阶段主要是在主机厂完成，此时系统中没有任何实物的，在这个阶段主要进行ECU功能的评估作用，这样就可以更早地发现问题并解决问题，在这个阶段可以将设计的完整的网络仿真系统进行离线的仿真，检测各个节点功能的完整性和网络合理性。
半实物仿真阶段，主要是供应商用来验证，在供应商手中，其最主要的是提供某一项产品的服务，为验证自己产品的表现性能，就需要获取到特定的运行数据，需要通过仿真实验，而站在供应商的角度上，他们又不可能将所有的实物都制造出来再验证自己的产品。所以在某一些部分继续沿用了虚拟的仿真系统，但在自己的产品部分则是使用实物来代替；
全实物仿真处理阶段，此时主要体现在整车开发的集成阶段，此时的验证对后面的量产甚至是上市都起到特别重要的，则必须要使用全实物仿真找出剩下的问题。同样的利用真实节点和虚拟节点的详细切换检查，可以更好地定位问题所在。
3.数据与建模
把握好数据的来源和流动，通过过滤报文，找到自己想要的数据和信息。同时，这个软件也是存在着一定程度的建模功能的，通过这些建模功能可以帮助整个过程完成仿真工作。同时软件自己这边也可以编辑后进行报文发送。
四、CANape
CANape是专门来干标定工作的。什么是标定？简单来说标定是通过测量和调整数值来提高性能，从而实现在不同的设备中使用相同的硬件的目的。在软件的设计研发过程中，对于控制量的把握是需要在实际过程中校准的。标定就是根据已知的测量数据和标准值，针对测量仪器进行调整和校准，使其能够准确地测量出所需要的物理量，使得相关结果变得更加准确可靠。简单来说就相当于是教一个孩子“学会走路”与“学会说法”，因为对于一个孩子来说他的硬件与软件能力还是达成了的，只是在现实生活中需要一定程度上的教导，使得其能够“走动起来”“学会汉语或者英语”。同时也可以说，标定是影响了这款设备“适应环境”能力的关键。（具体为何需要标定，以及如何进行标定以后再详细阐述）
五、总结
在研发过程中，通常是统筹利用好CANpro、CANoe和CANape三款软件共同使用的，只有充分利用好这些基础软件才能够将汽车的控制系统开发完善。
关注我，持续了解行业知识；如果本文让你有所收获，期待你的点赞。
如果想要获取相关知识资料，请扫码关注微信公众号：
