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汽车电子中核心软件CANPro、CANoe和CANOPE傻傻分不清?一文讲清他们的区分与联系

canpro

CAN总线技术在汽车中广泛应用,随着汽车电子化的加剧,CAN总线网络愈发复杂,如何对其中特定的控制器实现检测、控制和调节是其中一个重要的课题,而这则需要依赖于以下几款软件……



一、CAN通信协议的简单介绍

CAN通讯协议主要用在各个控制器之间高速信息传递,是一种用于实时应用的串行通讯协议总心啊,使用双绞线来传输信号,这种通讯协议被广泛地应用于车辆及其他工业等多个领域,而在具体的车辆信号分析处理中,我们一般会主要用到CANpro、CANoe和CANape等软件。

二、CANpro软件

CANpro软件主要用于信号的收集,是信息的来源,首先当发动车辆之前,需要利用CAN盒将笔记本电脑与设备连接起来,主要就是使用这个can盒来进行数据的抓取工作,在这个过程中收集动态数据。然后等到特定工况复现或者某一段时间的数据收集完整之后,就可以将相对应的报文CAN数据给储存起来,以便于后面的具体分析。(后面有机会再讲述详细的使用教程)。
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三、CANoe软件

信号数据收集之后,就是要进行信号分析,这项重任则可以由CANoe来完成,CANoe软件是集总线仿真、测试分析和诊断于一体的图形化开发软件。CANoe软件最为重要的作用便是充当一个检测器,检测CAN总线实时运行当中的各种报文和信号。它最早是由Vector公司在软件CANalyzer的基础上推出的总线开发工具,是汽车电子设计的强大武器。随着总线技术的发展,这款软件不仅仅针对CAN总线,还拓展加入了FlexRay、MOST和LIN等网络总线。
同时他还有不少模块,像是Option AMD/XCP模块,这个模块使得CANoe拥有了开拓读写ECU内部参数的作用,而通过ASMA官方定义的标准协议XCP/CCP来访问以及修改ECU内存参数。
当前,CANoe对外提供了通用API来供第三方应用集成来解决在人机交互过程中的各种问题。比如:在不同环境下怎么运行多个CANoe客户端,在执行长时间的测试任务时,怎么对测试过程实现监听和控制,以及在测试过程中怎么实时获取测试数据,测试任务完成之后怎么归类测试数据、生成多元项目报告等。
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1.基本要素

在使用这个软件之前首先要了解具体的车辆总线拓扑网络,车辆一种分成了动力CAN、车身CAN和影音CAN等,事实上,每一种控制器的信号都会传输到这个CAN总线系统当中,在CAN总线系统中,会链接上一个OBD口,通过OBD口连接诊断仪,可以用来测试和检测特定的控制器和控制系统,同样也使得开发人员拥有进行代码更新调试的抓手。
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2.CANoe的使用阶段

CANoe的使用主要是分为两三个阶段,全仿真阶段,这个阶段主要是在主机厂完成,此时系统中没有任何实物的,在这个阶段主要进行ECU功能的评估作用,这样就可以更早地发现问题并解决问题,在这个阶段可以将设计的完整的网络仿真系统进行离线的仿真,检测各个节点功能的完整性和网络合理性。
半实物仿真阶段,主要是供应商用来验证,在供应商手中,其最主要的是提供某一项产品的服务,为验证自己产品的表现性能,就需要获取到特定的运行数据,需要通过仿真实验,而站在供应商的角度上,他们又不可能将所有的实物都制造出来再验证自己的产品。所以在某一些部分继续沿用了虚拟的仿真系统,但在自己的产品部分则是使用实物来代替;
全实物仿真处理阶段,此时主要体现在整车开发的集成阶段,此时的验证对后面的量产甚至是上市都起到特别重要的,则必须要使用全实物仿真找出剩下的问题。同样的利用真实节点和虚拟节点的详细切换检查,可以更好地定位问题所在。

3.数据与建模

把握好数据的来源和流动,通过过滤报文,找到自己想要的数据和信息。同时,这个软件也是存在着一定程度的建模功能的,通过这些建模功能可以帮助整个过程完成仿真工作。同时软件自己这边也可以编辑后进行报文发送。

四、CANape

CANape是专门来干标定工作的。什么是标定?简单来说标定是通过测量和调整数值来提高性能,从而实现在不同的设备中使用相同的硬件的目的。在软件的设计研发过程中,对于控制量的把握是需要在实际过程中校准的。标定就是根据已知的测量数据和标准值,针对测量仪器进行调整和校准,使其能够准确地测量出所需要的物理量,使得相关结果变得更加准确可靠。简单来说就相当于是教一个孩子“学会走路”与“学会说法”,因为对于一个孩子来说他的硬件与软件能力还是达成了的,只是在现实生活中需要一定程度上的教导,使得其能够“走动起来”“学会汉语或者英语”。同时也可以说,标定是影响了这款设备“适应环境”能力的关键。(具体为何需要标定,以及如何进行标定以后再详细阐述)
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五、总结

在研发过程中,通常是统筹利用好CANpro、CANoe和CANape三款软件共同使用的,只有充分利用好这些基础软件才能够将汽车的控制系统开发完善。

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