关于ros仿真智能避障小车_基于ros的小车避障仿真 csdn博客

ros仿真智能避障小车 软件:gazebo rviz

https://www.bilibili.com/video/BV1Eg4y1q7Am?from=search&seid=12536238107293932858
详细的操作,可以参考这篇视频的内容.

以下,我将把遇到的问题做以回答:
1:开发系统? ubuntu 可去微信公众号:阿木实验室,查询ubuntu,即可获取iso镜像.

2:是否要虚拟机还是双系统? 8G内存的,我推荐还是装双系统,虚拟机的话,内存炸裂,好吧.

3:下载源码的话,去看视频的评论区,这里引用一下.
https://gitea.amovlab.com/UnmannedSystemCourse/ArduCar_simulation
在ubuntu中下载 命令

git clone https://gitea.amovlab.com/UnmannedSystemCourse/ArduCar_simulation
1

之后,在你的系统目录下找的文件ArduCar_simulation,打开read me,根据提示,完成后面的操作.

4 打开gazebo时,卡顿,打不开的问题? 没有下载gazebo的模型库,可以看这遍文章

https://blog.csdn.net/zxf1314ll/article/details/106651097

5 我所遇到的问题就这些了,总结一下,遇到问题虽然很烦.搞我69岁的老大爷,我大意了,没闪.但是坚持住,最后的仿真成功,将是你无法想象的快乐.