ubuntu18（Jetson AGX Xavier）开机自动打开终端并以root权限执行程_jetson ubuntu jinru root

作者：weixin_40725706 | 2024-06-13 13:57:13

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jetson ubuntu jinru root

1、alt+F2，输入gnome-session-properties

2、在command栏里输入我们要添加的程序：gnome-terminal -x bash -c "/home/wy/work/watch_dog/start_watchdog.sh"

关机重启。若没有root权限。通过SUDO_ASKPASS进行自动输入密码。

3、创建密码文件_PWD_TEMP_,写入如下内容并添加可执行权限，将其放到/home/nvidia/work/watch_dog/：


#! /bin/bash
# add your ownpassword
echo  password

4、在start_watchdog.sh中添加如下代码

export SUDO_ASKPASS=./_PWD_TEMP_

5、在执行程序时，加上sudo -A xxx，此时不需要输入密码，程序也有了root权限

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