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基于ROS的无人小车自动送货系统设计与实现_无人送货小车需要哪些传感器

无人送货小车需要哪些传感器

要学的新东西

  • 《基于ROS系统的智能小车》
  1. SLAM算法——《视觉SLAM十四讲》
  2. 拓展卡尔曼滤波
  3. 粒子滤波
  4. 无迹卡尔曼滤波
  5. FastSlam算法
  6. A*算法
  • 《基于自动驾驶小车的室内地图生成及导航避障的研究》
  1. GMapping算法
  2. Hector SLAM算法
  3. Cartographer算法
  4. DWA 全局路径规划算法
  • 《室内动态环境下移动小车的路径规划技术研究》
  1. 人工势场法 APFM
  2. 粒子群优化算法 PSO
  3. 动态窗口法 DWA
  • 《自动物料转运小车调度系统的研制》
  1. 自动物料转运小车 AGV
  2. 动态时间窗算法
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