openmv学习十一：边缘检测_openmv 识别各种弯道

代码：

import sensor, image, lcd
#初始化摄像头
sensor.reset() # 初始化摄像头模块.
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # 或者使用 sensor.RGB565 彩色
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 或者使用 sensor.QVGA (or others)
sensor.skip_frames(time = 2000) #延时让摄像头文稳定.
sensor.set_gainceiling(8) #设置增益，这是官方推荐的参数
lcd.init()                          # LCD初始化
while(True):
    img = sensor.snapshot() # 拍摄并返回图像.
    #使用 Canny 边缘检测器
    img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))
    lcd.display(img)                # LCD显示img

 效果