机器人仿真设计与应用_机器人仿真小论文

作者：weixin_40725706 | 2024-07-16 14:04:34

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机器人仿真小论文

软体机器人技术是近年来机器人领域最为热门的研究领域之一。由于软体机器人具有天然的柔性、自适应性、低成本和被动安全性，在人机交互、医疗服务等领域具有非常广泛的应用前景。同时，软体机器人的研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。

由于软体机器人通体采用柔性材料加工制造，采用流体驱动，远端控制，其执行端和运动发生端天然隔离，因此通过系统性的设计和优化，可以很好地实现轻量化、抗干扰、低成本的可更换本体，与控制和运动发生端进行区分。

系列1：刚性机器人结构仿真分析与优化设计专题大纲

一、机器人建模基础4月23日（9：00-12：00）	1. 机器人运动学基础2. 几何运动学闭环解解析法建模3. 运动学MATLAB脚本文件编写（封闭解、构型绘制）4. 串联机器人MATLAB Robotic Toolbox使用5. 机器人工作空间（离散法、几何法）建模6. 工作空间MATLAB脚本编写7. 工作空间CAD（SolidWorks）建模
二、机器人运动学仿真4月23日（14：00-17：00）	1. 机器人微分运动学（速度、加速度）建模2. MATLAB脚本编写3. MATLAB/Simulink运动学仿真4. 机器人灵巧度5. MATLAB用户界面设计（运动参数与性能界面显示）6. 机器人奇异分析（解析方程、MATLAB、SolidWorks图形显示）
三、机器人动力学仿真4月24日（9：00-12：00）	1. 机器人动力学（建模方法、解析建

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