单目测距——基于YOLOv5的单目深度估计算法的实现_单目深度估计测距

基于YOLOv5实现的深度估计示例：

结果示例

一、YOLOv5的简单介绍：

YOLOv5是一个在COCO数据集上预训练的物体检测架构和模型系列，由Ultralytics团队对未来视觉AI方法的开源研究。

YOLOv5是YOLO系列的延伸，也可以看作是基于YOLOv3、YOLOv4的改进版本。虽然没有相应的论文说明，但作者积极地在Github上开放源代码，通过分析源码，我们可以快速了解YOLOv5的网络架构和工作原理。

Github源码地址：https://www.wpsshop.cn/w/weixin_40725706/article/detail/977067