基于RK3588的GMSL、FPDLink 、VByone及MIPI等多种摄像模组，适用于车载、机器人&工业图像识别领域

机器人&工业摄像头

针对机器人视觉与工业检测视觉，信迈自主研发和生产GMSL、FPDLink 、VByone及MIPI等多种摄像模组，并为不同应用场景提供多种视场角度和镜头。拥有资深的图像算法和图像ISP专家团队，能够在软件驱动层开发、ISP算法、FPGA算法集成能力，以及适配不同的SOC平台的各种场景ISP图像调优上，为客户提供最优质成像产品及服务。

GMSL 是 Maxim 公司推出的一种高速串行接口，适用于视频、音频和控制信号的传输，使用 50Ω 同轴电缆或 100Ω 屏蔽双绞线(STP)电缆时的距离可达 15m 或更长。 Maxim 的方案分为 GMSL、 GMSL2以及GMSL3。GMSL2 跟 GMSL(一代)是兼容的，所以在 Maxim 的 Camera SerDes 方案中，收发器之间是可以随意搭配。新的GMSL3标准（12 Gbit/s）是ADI的第三代千兆多媒体串行链路，有了这个接口，图像传感器可以在完整的MIPI CSI-2/D-PHY v1.2规范下运行（4个通道，每2.5 Gbps），使视觉系统能够以最高15MP@36fps或者4K@60 fps的未压缩流畅的视频流，且通过一根同轴电缆（PoC）进行传输，从而实现流畅清晰的传感器融合、实时图像或立体3D成像。 以ADAS摄像头为例，这也是GMSL应用的主要领域。一般来讲，摄像头除了对外发送捕获到的图像数据外，还会发送帧同步信号，行同步信号，像素时钟等信息，此外还有电源供给等等，它是由许多信号线组成的一个并行总线，并行总线在高速的数据传输过程中，是不占据优势的，因此我们需要将这些并行的信号合并为串行信号，再通过更高频率进行传输。

摄像模组采用了安森美CMOS图像传感器（AR0233）、图像处理器（GW5200）和Maxim GMSL2串行器（Max9295A）开发设计。它符合车规级性能以及具有经过专业图像调试的高质量图像效果；并配有M12车载规格镜头，模组整体可达到IP67防护等级。

分辨率 1920H*1080V

帧率 1920*1080@60fps

图像传感器 ONSEMI 2.6MP AR0233 RGGB

ISP GW5200

连接器 Amphenol Fakra（Z Code ）

输出数据格式 YUV422@8bit

串行器 MAXIM MAX9295A

快门方式 Rolling Shutter

工作温度 -40°C～+85°C

尺寸 30mm*30mm*22.5mm

FOV HFOV 60°/100°/118.4°/196°