香橙派推理RKNN模型报错 failed to submit 解决方案之一_rknn多线程推理报错

使用设备情况：

使用设备：香橙派5plus(32GB RAM) Ubuntu22.04 
使用镜像：Orangepi5plus_1.0.8_ubuntu_jammy_desktop_xfce_linux6.1.43.img

使用rknntoolkit2和lite版本：2.0.0和1.6.0（都尝试过）

出错情况：

尝试使用量化int8后的YOLOv9-c.rknn实现多线程异步推理时报错，输出信息如下：

failed to submit!,op id: 1,op name:Conv:/model.0/conv/Conv, flags:0x1,task start:0,task number:146 try updating to the latest version of the toolkit2 and runtime from ....

        报错信息内提示安装最新版本的toolkit2和librknnrt.so，遂去github上寻找资源安装2.0.0版本的toolkit2和librknnrt.so，但安装后运行依旧报相同的错误。
        最后在github上和老外交流发现问题解决方法：将kernel版本从6.1.43退到5.10后（我直接安装香橙派官网提供的镜像Orangepi5Plus_1.0.6_Ubuntu_jammy_desktop_gnome_linux5.10.110.img），再跑代码问题消失，但Rknn Driver version为0.82，版本过老（对我代码运行暂时没发现有任何影响，效果还挺不错）。
        因为本人还是小白，第一次使用ubuntu系统，对该问题的出现原因无法做出判断，如果有知道为何出现该情况的可否能指点一下。