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自动驾驶仿真测试实践：高精地图仿真——高精地图仿真方案|基于OpenDRIVE文件的定位仿真方案|基于外部数据注入的高精地图仿真方案|地图解析插件MapPlugin开发原理|高精地图仿真案例_opendrive高精度地图

作者：一键难忘520 | 2024-08-08 10:20:18

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opendrive高精度地图

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随着自动驾驶技术的快速发展，基于高精地图的自动驾驶功能已初步落地应用，并持续迭代升级。在研发测试阶段，多方面因素导致测试人员可能无法拿到控制器内部高精地图对应的OpenDRIVE文件 ①，使得仿真场景与控制器内部高精地图无法完全匹配，自动驾驶功能受限，得不到有效的测试验证；而实车道路测试风险和成本高、周期长、覆盖度低等问题，很难保证自动驾驶系统的可靠性和安全性。

针对这一核心技术痛点，本文提出了基于外部数据注入的高精地图仿真方案，提高自动驾驶功能研发阶段的测试有效性，可以大幅降低实车道路测试的风险和成本，加速自动驾驶功能的研发和部署，确保自动驾驶系统的可靠性和安全性。