机器视觉（12）浅说机器视觉系统概述及其国内外的现状_机器视觉工件分类识别算法研究的国内外

目录

1、机器视觉系统的概况

  (1)机器视觉定义

（2）机器视觉组成

（3）机器视觉应用范围

2 机器视觉的国际现状

3 机器视觉的国内现状

机器视觉系统广泛的应用于各个行业。机器视觉在国外是非常广泛的被使用，但在国内机器视觉还处在一个相对落后的阶段。

1、机器视觉系统的概况

  (1)机器视觉定义

     机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。

（2）机器视觉组成

      机器视觉系统从原理上分主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示；从硬件上来分主要也由三部分组成：镜头、CCD、采集卡，但这只是狭义的分析机器视觉硬件的组成，其实机器视觉硬件部分还包括了光源、电脑、外围运动控制部分。

机器视觉系统一般由相机、镜头、光源及控制器、图像采集卡、计算机 (或嵌入式图像处理系统)、图像处理与分析软件、输入与输出控制、执行控制与机构等部分组成，如下图所示。

其中视觉传感器、镜头与光源参数确定与选型至关重要。工业相机按照输出图像信号格式可划分为模拟相机（PAL、NTSC等）和数字相机（IEEE1394、USB2.0、Camera Link、GigE等）。数字相机的常用接口对比如下：

（3）机器视觉应用范围

       在现代化的大生产之中，视觉检测往往是不可缺少的环节。比如，汽车零件的外观，药品包装的正误，IC字符印刷的质量，电路板焊接的好坏，等等，都需要众多的检测工人，通过肉眼或结合显微镜进行观测检验。大量的检测人工不仅影响工厂效率，而且带来不可靠的因素，直接影响产品质量与成本。另外，许多检测的工序不仅仅要求外观的检测，同时需要准确获取检测数据，比如零件的宽度，圆孔的直径，以及基准点的坐标等等，这些工作则是很难靠人眼快速完成。以下具体的列举了一些典型的应用事例。