基于STM32的盲人守护精灵设计与实现_基于单片机的导盲拐杖控制系统设计与实现

目录

1  适用场景

2  开发环境

3  技术框架及硬件元件

4  实现功能

6  实物图

7  关键源码

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1  适用场景

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        盲人拐杖、智能导盲杖

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2  开发环境

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        下位机开发环境：Keil µVision5

        上位机开发环境：腾讯云平台

        小鱼儿电子设计微信号：IOTElectronics（可获取视频）

3  技术框架及设计思路

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• 技术框架：STM32单片机+WiFi无线通信技术+腾讯云平台+微信小程序+微信公众号提醒
• 设计思路：系统上电后，拐杖开启智能模式，使用者在行走中，拐杖检测到前方障碍物，会语音提示报警，使用者不慎摔倒时，拐杖会发出警报声，引起周围行人注意并实施援救，当周围环境亮度过暗时，会亮灯提示其他人，同时当前方有积水时，会报警和语音提示。
• 硬件元件：STM32单片机+5516光线传感器+DS1302实时时钟模块+水滴传感器+ADXL345三轴加速度传感器+JQ8400语音播报模块+E18-D80NK漫反射光电红外传感器+OLED12864屏幕+LED照明灯+按键+蜂鸣器+ESP8266 WiFi无线通信模块

4  实现功能

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• LED灯照明：当光线传感器监测环境的光线值低于30%时，自动开启照明灯进行照明，防止行人碰撞，并为行人照明。
• 红外障碍物监测：当红外传感器检测前方有障碍物，语音提示"有障碍"（2s提醒一次）。
• 跌倒报警：当三轴加速度传感器检测到盲人摔倒，蜂鸣器会报警，在跌倒时间大于30s，未起来，通过微信公众号提醒监护人。
• 积水监测：当拐杖触到积水会语音提示"有积水"（2s提醒一次）。
• 按键功能：按下按键可以实现时间设定、语音播报温度和时间以及开机和关机。
• 微信小程序远程监测：通过WiFi无线通信技术将监测的相关数据上传至腾讯云平台，进而发送至微信小程序，并通过公众号进行提醒。

5  实物图

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6  关键源码

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SENSOR sensor;
unsigned int  adc;
unsigned int  cnt_beep;
unsigned int  cnt_display=0; 
unsigned char flag_beep;
unsigned char cnt_play;
unsigned char start=1;
void App_GetSensor_Point(void)
{
		static unsigned char delay;
		float f_temp;
		if(start==0)
		{
 
			flag_beep=0;
			sensor.led=0;
			sensor.play=0;		
			return;
		}
	
		if(delay++>100)
		{
			delay=0;
			
			ADXL345_GetValue();
		}
 
	 if(timer3cnt>1000) 
			{ 	
          cnt_play++;
				volume_config(30);
				f_temp=0.0625*DS18B20_GetTemp();
		        sensor. Temperature=f_temp;				
				if(sensor. Temperature>99)sensor.temperature=0;
				sensor.fall=adxlInfo.status;			
				if(READ_IR==0)sensor.ir=1;
				else          sensor.ir=0;			
				ADC_Read(10);				
				if(sensor. Water>30)sensor.water=1;
				else               sensor. Water=0;		
				if(sensor. Light<40)sensor.led=1;
				else               sensor.led=0;				
				flag_beep=0;
				if(sensor.fall||sensor. Water)flag_beep=1;
				sensor. Play=0;
				if(sensor.ir)   sensor. Play|=0x01;
				if(sensor. Water)sensor. Play|=0x02;
			  timer3cnt=0;																			
		 }		
		 	display_info();
}