Pixhawk地面站搭建问题

一 Misson Planner

1.1 软件安装

http://www.playuav.com/article/36下载MissonPlane

安装过程中会自动安装驱动，不行再去官网下载PX4drive

http://dev.px4.io/starting-installing-windows.html

1.2 问题解决

问题：win7 ghost版与简版会安装驱动不成功

解决办法：

第一步usbser.sys  复制到 c:\windows\system32\drivers

mdmcpq.inf  复制到 c:\windows\inf

第二步 在C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\目录中

32位win7系统创建一个名字为mdmcpq.inf_x86_neutral_1b9e317b2982c778的目录（目录名字每台电脑不一样，根据实际情况创建）

64为win7系统创建一个名字为mdmcpq.inf_amd64_neutral_fbc4a14a6a13d0c8的目录（目录名字每台电脑不一样，根据实际情况创建）

然后把usbser.sys这个文件放入文件夹中，重新手动安装驱动。

第三步 若提示安装失败需要数字签名，则可重启电脑，按F8，进入界面，选择禁用数字签名强制（临时的），也可进入运行-CMD

输入：bcdedit.exe–set loadoptions DDISABLE_INTEGRITY-CHECKS（禁用数字签名）

会提示操作成功

二 QGC

1.1 软件安装

http://qgroundcontrol.com/下载QGC

安装过程中会自动安装驱动

1.2 问题解决

问题1：QGC连接飞控出现闪退或者弹出错误框

分析：目前分别在两台win7 64位的电脑（ghost版系统）上进行了测试，分别出现连接闪退和连接弹出错误框的问题，但是换到第三台win7 64位（完整版）上能正常连接，且无错误。

解决：类似于驱动安装碰到的问题，ghost版win7会出现问题，估计是要完整版的win7。具体怎么解决ghost闪退问题不清楚，目前只有换系统了。