大盘点！22项开源NeRF SLAM顶会方案整理！（下）_大盘点!22项开源nerf slam顶会方案整理!(中)

作者：泡椒味的口香糖  | 来源：计算机视觉工坊

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大盘点！22项开源NeRF、SLAM顶会方案整理！（上）

大盘点！22项开源NeRF SLAM顶会方案整理！（中）

0. 笔者个人体会

上两篇文章我们介绍了仅优化NeRF、仅优化位姿、位姿和NeRF联合优化的NeRF SLAM相关工作。本文我们将介绍物体级NeRF SLAM和雷达NeRF SLAM的方案。

前情回顾：为避免生硬的翻译原文，本文针对每篇文章的介绍将以四个问题来进行，分别是这篇文章希望解决什么问题？核心思想是什么？具体如何实现？有什么效果？当然笔者水平有限，如果有理解不当的地方欢迎各位读者批评指正~

1. 目录

还是先放一个目录列举本文都介绍了哪些方案。

仅优化NeRF

0、NeRF

1、Point-NeRF

2、NeRF-SLAM

仅优化位姿

3、iNeRF

4、NeRF-Loc

5、NeRF-VINS（未开源）

位姿和NeRF联合优化

6、iMA