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在上一篇中介绍了tty的相关原理,这篇将介绍跟tty密切相关的session和进程组。
本篇主要目的是澄清一些概念,不涉及细节
session
session就是一组进程的集合,session id就是这个session中leader的进程ID。
session的特点
session的主要特点是当session的leader退出后,session中的所有其它进程将会收到SIGHUP信号,其默认行为是终止进程,即session的leader退出后,session中的其它进程也会退出。
如果session和tty关联的话,它们之间只能一一对应,一个tty只能属于一个session,一个session只能打开一个tty。当然session也可以不和任何tty关联。
session的创建
session可以在任何时候创建,调用setsid函数即可,session中的第一个进程即为这个session的leader,leader是不能变的。常见的创建session的场景是:
用户登录后,启动shell时将会创建新的session,shell会作为session的leader,随后shell里面运行的进程都将属于这个session,当shell退出后,所有该用户运行的进程将退出。这类session一般都会和一个特定的tty关联,session的leader会成为tty的控制进程,当session的前端进程组发生变化时,控制进程负责更新tty上关联的前端进程组,当tty要关闭的时候,控制进程所在session的所有进程都会收到SIGHUP信号。
启动deamon进程,这类进程需要和父进程划清界限,所以需要启动一个新的session。这类session一般不会和任何tty关联。
进程组
进程组(process group)也是一组进程的集合,进程组id就是这个进程组中leader的进程ID。
进程组的特点
进程组的主要特点是可以以进程组为单位通过函数killpg发送信号
进程组的创建
进程组主要用在shell里面,shell负责进程组的管理,包括创建、销毁等。(这里shell就是session的leader)
对大部分进程来说,它自己就是进程组的leader,并且进程组里面就只有它自己一个进程
shell里面执行类似ls|more这样的以管道连接起来的命令时,两个进程就属于同一个进程组,ls是进程组的leader。
shell里面启动一个进程后,一般都会将该进程放到一个单独的进程组,然后该进程fork的所有进程都会属于该进程组,比如多进程的程序,它的所有进程都会属于同一个进程组,当在shell里面按下CTRL+C时,该程序的所有进程都会收到SIGINT而退出。
后台进程组
shell中启动一个进程时,默认情况下,该进程就是一个前端进程组的leader,可以收到用户的输入,并且可以将输出打印到终端,只有当该进程组退出后,shell才可以再响应用户的输入。
但我们也可以将该进程组运行在后台,这样shell就可以继续相应用户的输入,常见的方法如下:
启动程序时,在后面加&,如sleep 1000 &,进程将会进入后台继续运行
程序启动后,可以按CTRL+Z让它进入后台,和后面加&不同的是,进程会被暂停执行
对于后台运行的进程组,在shell里面体现为job的概念,即一个后台进程组就是一个job,job有如下限制:
默认情况下,只要后台进程组的任何一个进程读tty,将会使整个进程组的所有进程暂停
默认情况下,只要后台进程组的任何一个进程写tty,将有可能会使整个进程组的所有进程暂停(依赖于tty的配置,请参考TTY/PTS概述)
所有后台运行的进程组可以通过jobs命令查看到,也可以通过fg命令将后台进程组切换到前端,这样就可以继续接收用户的输入了。这两个命令的具体用法请参考它们的帮助文件,这里只给出一个简单的例子:
#通常情况下,sleep命令会一直等待在那里,直到指定的时间过去后才退出。
#shell启动sleep程序时,就将sleep放到了一个新的进程组,
#并且该进程组为前端进程组,虽然sleep不需要输入,也没有输出,
#但当前session的标准输入和输出还是归它,别人用不了,
#只有我们按下CTRL+C使sleep进程退出后,shell自己重新变成了前端进程组,
#于是shell重新具备了响应输入以及输出能力
dev@debian:~$ sleep 1000
^C
#我们可以在命令行的后面加上&符号,shell还是照样会创建新的进程组,
#并且sleep进程就是新进程组的leader,
#但是shell会将sleep进程组放到后端,让它成为后台进程组
#这里[1]是job id,1627是进程组的ID,即sleep进程的id
dev@debian:~$ sleep 1000 &
[1] 1627
#可以通过jobs命令看到当前有哪些后台进程组(job)
dev@debian:~$ jobs
[1]+ Running sleep 1000 &
#使用fg命令带上job id,即可让后端进程组回到前端,
#然后我们使用CTRL+Z命令可以让它再次回到后端,并暂停进程的执行
#CTRL+Z和&不一样的地方就是CTRL+Z会让进程暂停执行,而&不会
dev@debian:~$ fg 1
sleep 1000
^Z
[1]+ Stopped sleep 1000
#Stopped状态表示进程在后台已经暂停执行了
dev@debian:~$ jobs
[1]+ Stopped sleep 1000
session和进程组的关系
deamon程序虽然也是一个session的leader,但一般它不会创建新的进程组,也没有job的管理功能,所以这种情况下一个session就只有一个进程组,所有的进程都属于同样的进程组和session。
我们这里看一下shell作为session leader的情况,假设我们在shell里面执行了这些命令:
dev@debian:~$ sleep 1000 &
[1] 1646
dev@debian:~$ cat | wc -l &
[2] 1648
dev@debian:~$ jobs
[1]- Running sleep 1000 &
[2]+ Stopped cat | wc -l
下面这张图标明了这种情况下它们之间的关系:
+--------------------------------------------------------------+
| |
| pg1 pg2 pg3 pg4 |
| +------+ +-------+ +-----+ +------+ |
| | bash | | sleep | | cat | | jobs | |
| +------+ +-------+ +-----+ +------+ |
| session leader | wc | |
| +-----+ |
| |
+--------------------------------------------------------------+
session
pg = process group(进程组)
bash是session的leader,sleep、cat、wc和jobs这四个进程都由bash fork而来,所以他们也属于这个session
bash也是自己所在进程组的leader
bash会为自己启动的每个进程都创建一个新的进程组,所以这里sleep和jobs进程属于自己单独的进程组
对于用管道符号“|”连接起来的命令,bash会将它们放到一个进程组中
nohup
nohup是咋回事呢?nohup干了这么几件事:
将stdin重定向到/dev/null,于是程序读标准输入将会返回EOF
将stdout和stderr重定向到nohup.out或者用户通过参数指定的文件,程序所有输出到stdout和stderr的内容将会写入该文件(有时在文件中看不到输出,有可能是程序没有调用flush)
屏蔽掉SIGHUP信号
调用exec启动指定的命令(nohup进程将会被新进程取代,但进程ID不变)
从上面nohup干的事可以看出,通过nohup启动的程序有这些特点:
nohup程序不负责将进程放到后台,这也是为什么我们经常在nohup命令后面要加上符号“&”的原因
由于stdin、stdout和stderr都被重定向了,nohup启动的程序不会读写tty
由于stdin重定向到了/dev/null,程序读stdin的时候会收到EOF返回值
nohup启动的进程本质上还是属于当前session的一个进程组,所以在当前shell里面可以通过jobs看到nohup启动的程序
当session leader退出后,该进程会收到SIGHUP信号,但由于nohup帮我们忽略了该信号,所以该进程不会退出
由于session leader已经退出,而nohup启动的进程属于该session,于是出现了一种情况,那就是通过nohup启动的这个进程组所在的session没有leader,这是一种特殊的情况,内核会帮我们处理这种特殊情况,这里就不再深入介绍
通过nohup,我们最后达到了就算session leader(一般是shell)退出后,进程还可以照常运行的目的。
deamon
通过nohup,就可以实现让进程在后台一直执行的功能,为什么我们还要写deamon进程呢?
从上面的nohup的介绍中可以看出来,虽然进程是在后台执行,但进程跟当前session还是有着千丝万缕的关系,至少其父进程还是被session管着的,所以我们还是需要一个跟任何session都没有关系的进程来实现deamon的功能。实现deamon进程的大概步骤如下:
调用fork生成一个新进程,然后原来的进程退出,这样新进程就变成了孤儿进程,于是被init进程接收,这样新进程就和调用进程没有父子关系了。
调用setsid,创建新的session,新进程将成为新session的leader,同时该新session不和任何tty关联。
切换当前工作目录到其它地方,一般是切换到根目录,这样就取消了对原工作目录的引用,如果原工作目录是某个挂载点下面的目录,这样就不会影响该挂载点的卸载。
关闭一些从父进程继承过来而自己不需要的fd,避免不小心读写这些fd。
重定向stdin、stdout和stderr,避免读写它们出现错误。
参考
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