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步进电机的控制方式为开关控制,即没有反馈装置。例如某控制器(PLC)向步进电机发送了800个脉冲,那么究竟该步进电机有没有走对应800个脉冲的距离或旋转角度无法得知。
如下图所示为常见的步进电机和步进驱动器,
如下图所示为某品牌的步进驱动器,
那么控制器(PLC)和驱动器的接线如下所示(根据控制器输出信号为NPN和PNP有所不同)
这里的VCC可以理解为PLC的24V,GND可以理解为PLC的0V,这样输出的脉冲信号才能构成一个回路。 |
步进驱动器的细分: |
假设某步进电机的步距角为1.8°,那么该电机旋转一圈则需要的步数=360/1.8=200,
那么步进驱动器若想控制步进电机
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