项目实战第五篇：STM32智能小车驱动开发（电机驱动开发篇）_stm32智能小车用的是什么开发版

作者：从前慢现在也慢 | 2024-06-01 03:43:01

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stm32智能小车用的是什么开发版

前门几篇文章已经从硬件的选型，再到组装，基本上都一一的讲解清楚了，也就是硬件部分已经完成，那么接下来就是逐一对软件功能进行开发

1、基于L298N驱动功能开发

本次项目使用的是红板L298N驱动模块，优缺点前面已经说过了，该模块左右两边分别接两个电机，可以直接通过高低电平控制，也可以通过PWM来控制，本次为方便扩展测速等功能，所以使用的是PWM，PWM的基本原理不再赘述，不懂的可参考我的另一篇博客

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