CRC算法原理详解_crc校验算法原理

一.生成多项式

以比特流 11001001为例，其生成多项式为：
G(x) = x^7 + x^6 + x^3 + 1
至于为何使用指数的形式，是因为生成多项式引用了多项式运算，x^n在n不同时不可以合并，这样可以保证一个多项式与比特流的关系是一一对应的,不同比特位不会合并。
CRC校验使用的生成多项式的最高位与最低位必须为1，由于最高位一定为1，所以CRC校验使用的多项式的位宽 = 总比特数 - 1。
例如，G(x) = x^7 + x^6 + x^3 + 1的多项式位宽 = 8 - 1 = 7，省去最高位，其余位简记为
7’b1001001 ( 0x49 ), 该CRC运算称为CRC-7。

二.CRC运算

1.基本介绍

CRC校验，就是在一串比特流之后添加一定比特数的CRC校验位（冗余信息)，使得整个比特流除以某个特定的生成多项式，就可得到余数为0。
如果余数不为0,则说明数据传输过程中有错误发生。

在CRC运算空间中，加减法使用“按位异或”运算（即模2加），乘除法可以由多步加减法（按位异或）实现，以下异或运算符均用⊕表示。

2.运算实例

例如： 原始比特流：101
生成多项式：10011 （保留最高位)（去掉最高位后为4bits的0011，即0x3)
CRC-4
运算流程如下：

为101后面补4个0，之后除10011

​

算出校验值后（此例中为4位），添加至比特流101尾部，得到
1011111，发送方将该比特流发送出去，接收方接收到后，如果除以10011后的余数为0，则接收方判定接收到的比特流无错误。

三.CRC算法解析（零填充）

1.C代码

以CRC运算中的例子（需要在比特流末尾填充4个0）为例，C代码如下：

u8 fun( bool bitArray[], int bitArrayNum )//bitArray[]已经在末尾添加4个0
{
	u8 crcRes = 0;//初始化为0,有效比特空间设为4比特
	
 	int i;
	for ( i = 0; i < bitArrayNum; i ++ )
	{
		u8 curBit = bitArray[ i ] ;
		u8 msb = (crcRes & 0x8)>>3;//取出最高位crcRes[3]

		crcRes  = （crcRes << 1）| curBit ; //左移1位（ crcRes[3:0] = { crcRes[2:0], curBit  })，
                                           //低比特进入最低位
		if (  msb  )//最高位为1
		{
			crcRes  = crcRes  ^ 0x3;//0x3为生成多项式去掉最高位,4比特
		}
	}
}
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2.流程图（可用FPGA实现)

图中的4位reg 对应crcRes 的4位存储空间。

3.原理分析

接下来进行代码详细原理分析：
一开始，crcRes [3:0] 的最高位为0,因此，只需左移。
经过4次左移运算后，输入比特流第一位的‘1’抵达最高位，
此时，crcRes [3:0] = 1010。
当最高位为1时，被减数10100需要减去（异或）10011，由于最高位相减为0，所以可以无视它，因此，在获取crcRes [3:0] = 1010中的最高位后，将crcRes 左移，并添加新比特0。这时crcRes =0100，恰好为被减数的低4位。因此10100⊕10011只需要低4位进行异或运算(0100⊕0011)，就可以得到新的CRC运算结果(0111)，这就是为什么经常将生成多项式最高位省略的原因。
之后如果再碰到最高位为1的情况，以此类推。
如果又碰到最高位为0的情况，只需要左移crcRes ，添加新比特进入低比特。

至此，算法已剖析完毕。

四.CRC算法解析（无需零填充）

我在研究SD卡的SDIO接口时，接触到CRC-7与CRC-16。
由于查到的原理图的算法不需要在比特流后面进行0填充，所以，我对这种不需0填充的
CRC算法进行研究：

1.C代码

u8 fun( bool bitArray[], int bitArrayNum )//bitArray[]无需填充0
{
    u8 crcRes = 0;//初始化为0,有限空间设为4比特
    int i;
    for ( i = 0; i < bitArrayNum; i ++ )
    {
        u8 curBit = bitArray[ i ] ;
        u8 msb = (crcRes & 0x8)>>3;//取出最高位crcRes [3]
        
        crcRes  = （crcRes   << 1); //左移1位（ crcRes[3:0] = { crcRes[2:0], 1'b0 } )
        
        if (  msb ^ curBit )//最高位⊕新输入比特 == 1
        {
            crcRes  = crcRes ^ 0x3;//0x3为生成多项式去掉最高位,4比特   
        }
    }
 }
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2.流程图（可用FPGA实现)

图中的4位reg 对应crcRes 的4位存储空间。

3.原理证明（数学归纳法）

(1) 起点：(n=0)

当没有数据需要检验时（0个比特)，为了使余数为0，校验位必定全为0。

(2) n个比特 => n+1个比特

设n个比特(XXXXXX)(n>=0)的CRC已经算出，CRC检验位为4’bABCD。
因此，XXXXXXABCD必定可以整除10011，
用 XXXXXXABCD 乘多项式 10(x^1 + x^0 = x)，
得到的 XXXXXXABCD0 也可以被 10011 整除，
此时，将XXXXXXABCD0 ⊕ 10011 后的结果仍然可以整除10011。
在 XXXXXXABCD0 中，新比特（第n+1比特）位置与A比特位相同，
为此，我们只需讨论不同的A与加不加10011会在原A比特位置产生新的0还是1

归纳可得，

其中，A为上一步计算得到的n个比特的CRC校验值的最高位。

又如之前带0填充CRC校验的算法，该无需0填充的CRC算法，利用最高位判断完条件后舍弃最高位，只需生成多项式的后4位参与异或运算。

因此，第n步的CRC校验值左移1位，
之后根据newBitIn ⊕ A的值进行选择。
当 newBitIn ⊕ A == 1时，BCD0 与 4’b0011(0x3) 进行异或运算，就可得到第n+1步的CRC校验值；否则，BCD0 就是第n+1步的CRC校验值。

五.其他

1.总结

以上就是本人最近研究CRC基础的心得。共讨论了两种串行CRC算法的原理。
从填充0到不填充0的算法改进，我认为是质的飞越，因为后者可以根据当前的CRC直接算出多一个比特的CRC，不必重新进行0填充，计算周期更短。
不填0的CRC结构学名为LFSR(线性反馈移位寄存器)，运行效率高，同时继承填0算法中节省reg空间资源的优点（本例中，不需要5个比特的reg,只需要4个比特的reg)。

希望大家通过我的文章，能够深入理解CRC算法的真谛。把握原理后就可以轻松的应对其他各式各样的生成多项式，也能够独立的画出流程图。

2.快速查表法

关于查表法计算CRC，大家可参考其他博主的文章，本文章只提供一个依据：
n个比特的CRC可以直接算出加入新比特后，(n+1)比特的CRC，
因此，用n个比特的CRC也可以算出(n+8)个比特的CRC，此时将新的8比特制成查找表，就可以进行快速CRC算法。

3.串行CRC应用场合

并非串行的CRC计算一定不好。首先，某些偏底层硬件的场合，比如SD卡读写的CRC校验，数据以串行方式传输，所以不需要非常快的速度，可以来一个比特算一次CRC。其次，使用串行方式可以节省存储空间，还可节省FPGA的逻辑资源，结构简单。