外部中断配置

外部中断配置

1、使能IO口时钟，配置IO口模式为输入

2、开启 AFIO 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系

每个 GPIO 端口均有16个管脚，因此把每个端口的 16 个 IO 对应那 16 根中断线 EXTI0-EXTI15 .
比如：GPIOx.0-GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线EXTI0-EXTI15，这样一来每个中断线就对应了最多 7 个 IO 口，
比如：GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。
但是中断线每次只能连接一个在IO口上，这样就需要通过 AFIO 的外部中断配置寄存器 1 的EXTIx[3:0]位来决定对应的中断线映射到哪个 GPIO 端口上，

启用或禁用高速 APB (APB2) 外设时钟。

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
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参数：

#define RCC_APB2Periph_AFIO              ((uint32_t)0x00000001)
NewState：ENABLE 或 DISABLE。
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选择用作 EXTI 线的 GPIO 引脚。

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
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参数：

GPIO_PortSource：选择用作 EXTI 线源的 GPIO 端口。此参数可以是 GPIO_PortSourceGPIOx
GPIO_PinSource：指定要配置的 EXTI 线。此参数可以是 GPIO_PinSourcex x->0~15

3、配置中断分组（NVIC），使能中断 中断优先级

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
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参数：

NVIC_PriorityGroup：指定优先级分组位长度。
此参数可以是以下值之一：
@arg NVIC_PriorityGroup_0：0 位用于抢占优先级,4 位用于子优先级
@arg NVIC_PriorityGroup_1：1 位用于抢占优先级,3 位用于子优先级
@arg NVIC_PriorityGroup_2：2 位用于抢占优先级,2 位用于子优先级
@arg NVIC_PriorityGroup_3：3 位用于抢占优先级,1 位用于子优先级
@arg NVIC_PriorityGroup_4：4 位用于抢占优先级,0 位表示子优先级

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
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根据指定初始化 NVIC 外设
参数：

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;  /*指定要启用或禁用的 IRQ 通道*/
  							/*EXTI0_IRQn*/ 
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; /*指定 IRQ 通道的抢占优先级在 NVIC_IRQChannel 中指定,0 和 15 之间*/   
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;       /*指定 IRQ 通道的子优先级*/  
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; 		/* ENABLE or DISABLE */     
} NVIC_InitTypeDef;
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4、初始化EXTI，选择触发方式

根据指定初始化EXTI外设:

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
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参数：

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;               /*指定要启用或禁用的EXTI行, 中断/事件线*/
   									/*EXTI_Line0*/
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       /* 指定 EXTI 行的模式 */

  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*指定 EXTI 线的触发信号有效边沿。*/

  FunctionalState EXTI_LineCmd;     /* ENABLE 或 DISABLE*/
}EXTI_InitTypeDef;
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EXTI 模式枚举:

typedef enum
{
EXTI_Mode_Interrupt = 0x00, //中断
EXTI_Mode_Event = 0x04 //事件
}EXTIMode_TypeDef;

EXTI 触发器枚举:

typedef enum
{
EXTI_Trigger_Rising = 0x08, //上升沿
EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, //下降沿
EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 //上+下
}EXTITrigger_TypeDef;

5、编写EXTI中断服务函数

EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler

6、例：

void exitInit(){
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);		//开启时钟

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);		//选择用作 EXTI 线的 GPIO 引脚。 A0		E3		E4
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);	

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =  ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3|EXTI_Line4;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =  ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling  ;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}


void EXTI0_IRQHandler(void){
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1)
	{
		DelayMs(10);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 1)
		{
			LED(LED0,OFF);
			LED(LED1,OFF);
		}	
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}


void EXTI3_IRQHandler (void){
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==1)
	{
		DelayMs(10);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_3) == 0)
		{
			LED(LED0,ON);
		}	
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}


void EXTI4_IRQHandler(void){
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)==1)
	{
		DelayMs(10);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_4) == 0)
		{
			LED(LED1,ON);
		}	
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}


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