基于STM32与openmv目标跟踪系统的设计（答辩稿）_基于openmv的目标跟踪系统

基于STM32与openmv目标跟踪系统的设计
目录
一、选题背景和研究意义 1
二、国内外研究状况 2
三、研究的主要内容 2
四、系统方案设计 2
五、系统硬件设计 3
六、系统软件设计 5
七、系统测试 6
八、总结 7
参考文献 7

一、选题背景和研究意义
在我们日常生活工作中，利用模式识别算法，目标跟踪算法和颜色识别算法对目标物体进行识别，并与云台结合的这种模式已近十分普遍，比如公安使用的天网系统就是固定云台与识别摄像头的典型，它可以用来满足我们的实际操作需求，本文方法可广泛应用于安防或其他相关领域。在当前情况下，该设计在日常生活的应用中具有很好的理论意义以及现实意义。
本设计的初衷在于解决当前技术的一些局限，特别是针对现有目标跟踪系统中存在的两大问题。其一，由于摄像头角度和位置的限制，系统往往难以捕捉到目标的正面表情图像或视频，这往往导致识别结果出现偏差。其二，目前大多数系统依赖单摄像头进行跟踪，但单摄像头在捕捉目标时仅能在二维平面内定位，难以实现目标区域的三维位置确定，这使得当目标从远处接近时，系统容易丢失跟踪区域，无法保持持续稳定的跟踪。为了解决这些问题，我们进行了深入的研究与设计，以期提升目标跟踪的准确性和稳定性。
二、国内外研究状况
目标跟踪系统的研究始于1966年PRI的Bledsoe的工作，近二十年来得到了飞速的发展。令世人惊恐的“9.11”事件发生后，更多的国家投入到目标跟踪系统的研究中，因世界国的重视，各国军方、大型公司给予资金方面的自助，国内外的高等学府对这一技术的研究已进行的如火如荼。其中，著名的研究组包括美国的麻省理工学院、普林斯顿大学，英国的剑桥大学，日本的东京大学和我国的