STM32学习笔记（基于B站江科大标准库教程）_stm32学习笔记江科大

中断

1.NVIC

1)中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

2)中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

3)中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

4)NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级

5)抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队,数字越小,优先级越大.

6)响应优先级不会打断当前正在执行的中断;抢占优先级可以打断正在执行的低优先级中断.

2.EXTI 

EXTI（Extern Interrupt）外部中断

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：中断响应/事件响应

 AFIO选择中断引脚,外部中断的9-5,15-10会触发同一个中断函数,再根据标志位来区分是哪个中断进来的.AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射 中断引脚选择.

EXTI配置步骤:

1.配置RCC,把涉及到的外设时钟打开

2.配置GPIO,选择端口为输入模式

3.配置AFIO,选择使用的一路GPIO,连接到后面的EXTI

4.配置EXTI,选择边沿触发,选择触发优先级

5.配置NVIC，给中断选择一个合适的优先级

EXTI和NVIC的时钟都是默认打开的,NVIC是内核的外设，内核的外设都不需要开启时钟，RCC负责管理内核外的外设．

常用函数：

void GPIO_AFIODeInit(void);          //复位GPIO外设     AFIO外设就会全部清除
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);  //锁定GPIO配置    防止更改
void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);//配置AFIO事件输出功能
void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);//配置引脚重映射
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);//选择使用中断引脚 
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);//恢复上电默认状态函数
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//初始化外设函数
void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);//软件触发外部中断 参数给一个中断线就能软件触发一次外部中断函数
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);//获取指定标志位是否被置1
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);//清除置1标志位
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//在中断函数中获取标志位函数
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除中断挂起标志位函数
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);  //中断分组
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);//初始化NVIC
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);//设置中断向量表
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);//系统低功耗配置函数

代码例程:

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
 
int16_t Encoder_Count;
 
void Encoder_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//开启GPIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//开启AFIO时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   //配置GPIO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//选择中断线路
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义外部中断结构体
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;//设置中断线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//开启中断线
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//设置中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//通道使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//设置中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//通道使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
 
int16_t Encoder_Get(void)
{
	int16_t Temp;
	Temp = Encoder_Count;
	Encoder_Count = 0;
	return Temp;
}
 
void EXTI0_IRQHandler(void)//线路0中断函数
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)//判断中断挂起位
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)//读取输入高低电平
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
			{
				Encoder_Count --;
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}
void EXTI1_IRQHandler(void)//线路1中断函数
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)//判断中断挂起位
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)//读取输入高低电平
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
			{
				Encoder_Count ++;
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	}
}