K210----openMV连体学习---01.对比学习基础_openmv与k210函数库

目录

前言：

一、开发环境的快速搭建：

二、基本实验：

1、点亮小灯：

2、流水灯：

3、按键

4.外部中断:

5.定时器：

前言：

本人所用为01 studio的pyAi-K210和pyAI-OpenMV4，本人在学习完K210后，学习openMV时发现很多实验K210和openMV可以一起学习，所以写下此篇分享，本人基本都是个人笔记，非常希望有大佬提出错误和改进之处，但大佬轻喷哈！！！

一、开发环境的快速搭建：

此处官方例程已经很保姆级了，此处就不在多说。

二、基本实验：

学习前的必要知识点：OpenMV4的引脚应用和一般单片机相同且是固定的，但是pyAI-K210的引脚是自由映射的，有完全的自主性，具体的可以查考：https://wiki.sipeed.com/soft/maixpy/zh/api_reference/Maix/fpioa.html

1、点亮小灯：

补充模块：

以下为官方代码：其中可以对着原理图进行修改，点亮其他颜色的小灯。

# todo OpenMV4
from pyb import LED   #从 pyb 导入 LED 模块
import utime          #导入延时模块 utime
#关闭全部 LED
LED(2).off()
LED(3).off()
#while True 表示一直循环
while True:
    #LED2 亮 1 秒
    LED(2).on()
    utime.sleep(1)
    LED(2).off()
    #LED3 亮 1 秒
    LED(3).on()
    utime.sleep(1)
    LED(3).off()
 
 
 
# todo K210
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
#将蓝灯引脚 IO12 配置到 GPIO0，K210 引脚支持任意配置
fm.register(12, fm.fpioa.GPIO0,force=True)
LED_B = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT) #构建 LED 对象
LED_B.value(0) #点亮 LED

2、流水灯：

所使用的构造函数都不变：

官方代码如下：

# todo OpenMV
from pyb import LED #从 pyb 导入 LED 模块
import utime
#关闭全部 LED
LED(2).off()
LED(3).off()
#while True 表示一直循环
while True:
    #LED2 亮 1 秒
    LED(2).on()
    utime.sleep(1)
    LED(2).off()
    #LED3 亮 1 秒
    LED(3).on()
    utime.sleep(1)
    LED(3).off()
 
 
 
 
 
# todo K210
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
import utime
#将将 LED 外部 IO 注册到内部 GPIO，K210 引脚支持任意配置
fm.register(12, fm.fpioa.GPIO0)
fm.register(13, fm.fpioa.GPIO1)
fm.register(14, fm.fpioa.GPIO2)
LED_B = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT,value=1) #构建 LED 对象
LED_G = GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.OUT,value=1) #构建 LED 对象
LED_R = GPIO(GPIO.GPIO2, GPIO.OUT,value=1) #构建 LED 对象
while True:
    #蓝灯亮 1 秒
    LED_B.value(0) #点亮 LED
    utime.sleep(1)
    LED_B.value(1) #关闭 LED
 
    #绿灯亮 1 秒
    LED_G.value(0) #点亮 LED
    utime.sleep(1)
    LED_G.value(1) #关闭 LED
 
    #红灯亮 1 秒
    LED_R.value(0) #点亮 LED
    utime.sleep(1)
    LED_R.value(1) #关闭 LED

3、按键

按键是最简单也最常见的输入设备，很多产品都离不开按键。------->使用微处理器的GPIO的输入/输出，进而对按键进行操作控制其他元件/代码运行.

官方代码如下：

# todo OpenMV4
'''
导入 Pin 模块
配置按键引脚为输入模式
检测按键是否被按下
若按下则点亮 LED，否则关闭
'''
 
from pyb import Pin,LED
#将 KEY 按键"P9"配置为输入方式
KEY = Pin('P9', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
while True:
    if KEY.value()==0:      #按键被按下接地
        LED(3).on()         #点亮 LED（3）蓝灯
    else:
        LED(3).off()        #关闭 LED（3）蓝灯
 
 
 
 
# todo K210
 
'''
导入 GPIO 模块
配置按键引脚为输入模式
检测按键是否被按下
若按下则点亮 LED 蓝灯，否则关闭
'''
 
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
#注册 IO，蓝灯-->IO12,KEY-->IO16
fm.register(12, fm.fpioa.GPIO0)
fm.register(16, fm.fpioa.GPIO1)
#初始化 IO
LED_B = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
KEY = GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.IN)
while True:
    if KEY.value()==0: #按键被按下接地
        LED_B.value(0) #点亮 LED_B,蓝灯
    else:
        LED_B.value(1) #熄灭 LED

4.外部中断:

在上一个例程中我们，在普通按键（GPIO）时候，可以实现IO口的输入/出功能，但是代码是一直在运行且检查IO口的变化，这样在实际开发中的开发效率并不高，而在一些特殊情况下，按键使用情况相对较少，就没必要让代码一直检查IO口的输入/出情况了，这样就引入了外部中断。
简而言之，就是按下按键才执行相应代码，其他情况不执行代码。

 其中需要注意的是K210只有高速GPIO才有外部中断，GPIO常量表如下：

 官方代码如下：

# todo OpenMV4
 
'''
导入 ExtInt、Pin、LED 模块
配置中断方式和定义回调函数
当产生外部中断时候自动执行回调函数
'''
 
 
from pyb import Pin,ExtInt,LED
callback = lambda e: LED(3).toggle()
#def callback():
#    LED(3).toggle()
#下降沿触发，打开上拉电阻
ext = ExtInt(Pin('P9'), ExtInt.IRQ_FALLING, Pin.PULL_UP, callback)
 
 
'''
实验结果：
烧录程序，可以看到每次按下按键时候，LED3 蓝灯的亮灭状态翻转。按键可
以使用 pyAI-OpenMV4 顶部的按键或者 pyBase 开发底板上的
'''
 
 
 
 
 
# todo K210
'''
导入 GPIO 等相关模块
配置中断方式和定义回调函数
当产生外部中断时候自动执行回调函数
'''
 
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
import utime
#注册 IO，注意高速 GPIO 口才有中断
fm.register(12, fm.fpioa.GPIO0)
fm.register(16, fm.fpioa.GPIOHS0)
#构建 lED 和 KEY 对象
LED_B=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT,value=1)
KEY=GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
#LED 状态表示
state = 1
#中断回调函数
def fun(KEY):
    global state
    utime.sleep_ms(10) #消除抖动
    if KEY.value()==0: #确认按键被按下
    state = not state
    LED_B.value(state)
#开启中断，下降沿触发
KEY.irq(fun, GPIO.IRQ_FALLING)
 
 
'''
可以看到每次按下按键 KEY 时候，LED_B 蓝灯的亮灭状态翻转。按键可以使
用 pyAI-K210 底部的按键或者 pyBase 开发底板上的 KEY 按键。
'''

5.定时器：

这里的定时器就是相当于计时器，就是在达到某个时间后告诉我们需要做什么，也就是运行相应的代码，此处需要与外部中断区分开哦。
 

官方代码如下：

# todo OpenMV4
'''
导入 LED、Timer 模块
定义回调函数和配置定时器中断方式
当定时器产生中断时候自动执行回调函数
'''
 
import pyb
tim = pyb.Timer(4,freq=1)                     # 使用定时器 4 创建定时器对象,频率 1Hz
tim.callback(lambda t:pyb.LED(3).toggle())    #定时器中断回调函数，执行 LED（3）蓝灯状态反转
 
 
 
# todo K210
 
'''
导入 Timer 等相关模块
定义回调函数和配置定时器中断方式
当定时器产生中断时候自动执行回调函数
'''
 
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
from machine import Timer
#注册 IO 和构建 LED 对象
fm.register(12, fm.fpioa.GPIO0)
LED_B = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
#计数变量
Counter=0
#定时器回调函数
def fun(tim):
    global Counter
    Counter = Counter + 1
    print(Counter)
    LED_B.value(Counter%2)#LED 循环亮灭。
#定时器 0 初始化，周期 1 秒
tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PERIODIC, 
            period=1000, callback=fun)

以上是对 pyAI-OpenMV4 与 pyAI-K210 进行摄像头对比学习前的基础，当然两个机器的性能不一样其中的例程和功能有差异，此处不在述说，下一篇将会讲述两个机器的摄像头学习部分。
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此处进行说明，当前所有代码均引用官方例程，后续会陆续加入自己碰到的有意思的代码。