当前位置:   article > 正文

UR5 && UR10 ------六自由度机械臂_ur5机械臂尺寸图

ur5机械臂尺寸图

需要分析UR机械臂的工作空间,需要其建立DH参数表,那么机械尺寸参数则是要先拿到的!!

UR5机械臂的尺寸图:

UR10机械臂的尺寸图

附:

UR5和UR10图.rar-专业指导文档类资源-CSDN下载

注:上述资料均来源于UR官网

另附:UR10 D-H参数建立-参考_呆萌蜗牛的博客-CSDN博客

声明:本文内容由网友自发贡献,不代表【wpsshop博客】立场,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容,请联系我们。转载请注明出处:https://www.wpsshop.cn/w/代码探险家/article/detail/993301
推荐阅读
相关标签
  

闽ICP备14008679号