大疆嵌入式笔试总结

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大疆嵌入式面试总结
题型：单选，多选，填空，问答，编程

单选，多选和填空
(1)缓存和寄存器哪个比较快
CPU <— > 寄存器<— > 缓存<— >内存

(2)波特率是以什么为单位，比特率又是以为什么为单位
1波特即指每秒传输1个码元符号(通过不同的调制方式，可以在一个码元符号上负载多个bit位信息)，1比特每秒是指每秒传输1比特(bit)。

用实际使用中，最常用的串口通讯协议举例，注意前置条件为：1 个起始位，8 个数据位，0 个校验位，1 个停止位，也就是我们常说的：8，N，1；8 个数据位，一个停止位，无校验位。
这个条件分析一下就是，如果我要传输一个字节（8 位）的数据，则我应该在总线上产生 10 个电平变换，也就是串行总线上，需要 10 位，才能发送 1 个字节数据。
1 秒可以发送 9600 位，那么用 9600/10 ，就是1秒可以发送 960 个字节数据，则每发送一个字节需要的时间就是：1/960 ~= 0.00104166…s ~= 1.0416667 ms。
此时就可以得出一个结论，在 9600 波特率下，大概 1ms 发送 1 个字节的数据。

(3)对ARM处理器异常的理解
外部中断，内部异常，系统调用都属于

(4)Cotex_M基础知识的掌握

(5)LDR R0,=0x12345678是直接将值赋给R0吗
就是把0x12345678这个地址中的值存放到r0中。

(6)IO密集型类知识

(7)支持优先级继承调度器会动态改变任务优先级？

(8)git命令相关知识

(9)哪些不是实时操作系统
需要注意的是带有RT的基本上都是实时性操作系统
WIN，Linux都是分时操作系统

(10)ARM_V8支持64位？
大致来说，ARMv8架构跟AMD和Intel的做法一样，采取64位兼容32位的方式。应用程序可以以32位模式执行，也可以以64位模式执行。

(11)NEON,PMIPB等操作

(12)SPI有几种工作模式
SPI总线有四种工作方式(SP0, SP1, SP2, SP3)，其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式。

(13)栈空间大小会不会影响编译出来的bin固件大小
这个。。暂时还没听说过

(14)00编译优化是不是默认不优化

(15)inline内联基础知识及其作用
在 c/c++ 中，为了解决一些频繁调用的小函数大量消耗栈空间（栈内存）的问题，特别的引入了 inline 修饰符，表示为内联函数。栈空间就是指放置程序的局部数据（也就是函数内数据）的内存空间。

(16)给图片大小和码率还是啥，求带宽多少Gbps

(17)VTOR作用，普通中断是不是只把R0-R3数据压栈，PRIMASK作用
VTOR中断向量表偏移寄存器

cortex-M3 中断调用过程
入栈
中断发生后，中断服务函数运行前，会先把xPSR, PC, LR, R12以及R3‐R0总共8个寄存器由硬件自动压入适当的堆栈中（中断前使用的MSP就压入MSP，中断前使用的是PSP就压入PSP

(18)内联函数的作用
避免函数调用的开销

(19)ARM Cotex -M 都是哈佛体系？-A冯诺依曼体系？
有一些ARM（Cortex-M系列）是哈佛结构，而另一些ARM（Cortex-A）是冯诺依曼结构（或者更准确说是混合结构）。

(20)I2S总线相关知识
I2S特点
①支持全双工和半双工通信。(单工数据传输只支持数据在一个方向上传输；半双工数据传输允许数据在两个方向上传输，但是在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；全双工数据通信允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。
②支持主/从模式。(主模式：就是主CPU作为主机，向从机（挂载器件）发送接收数据。从模式：就是主CPU作为从机，接收和发送主机（挂载器件）数据。而主从机的分别其实是一个触发的作用，主机主动触发，从机只能被动响应触发。)

I2S总线拥有三条数据信号线：
1、SCK: (continuous serial clock) 串行时钟
对应数字音频的每一位数据，SCK都有1个脉冲。SCK的频率=2×采样频率×采样位数。
2、WS: (word select) 字段（声道）选择
用于切换左右声道的数据。WS的频率＝采样频率。
命令选择线表明了正在被传输的声道。
WS为“1”表示正在传输的是左声道的数据。
WS为“0”表示正在传输的是右声道的数据。
WS可以在串行时钟的上升沿或者下降沿发生改变，并且WS信号不需要一定是对称的。在从属装置端，WS在时钟信号的上升沿发生改变。WS总是在最高位传输前的一个时钟周期发生改变，这样可以使从属装置得到与被传输的串行数据同步的时间，并且使接收端存储当前的命令以及为下次的命令清除空间。
3、SD: (serial data) 串行数据
用二进制补码表示的音频数据。 I2S格式的信号无论有多少位有效数据，数据的最高位总是被最先传输(在WS变化(也就是一帧开始)后的第2个SCK脉冲处)，因此最高位拥有固定的位置，而最低位的位置则是依赖于数据的有效位数。也就使得接收端与发送端的有效位数可以不同。如果接收端能处理的有效位数少于发送端，可以放弃数据帧中多余的低位数据；如果接收端能处理的有效位数多于发送端，可以自行补足剩余的位(常补足为零)。这种同步机制使得数字音频设备的互连更加方便，而且不会造成数据错位。为了保证数字音频信号的正确传输，发送端和接收端应该采用相同的数据格式和长度。当然，对I2S格式来说数据长度可以不同。

(21)I2C主机发送__作为初始信号
起始信号：SCL为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化

问答：
(1)栈空间大小多大，往一个数组写4K btye数据栈会不会溢出？如果会还有哪些情况会溢
出？如果不会溢出会发生什么问题？
自行测试linux的栈的默认空间在7~8Mbyte之间接近8M，通过ulimit -s可以知道理论值是8M
但是栈的空间是不固定的，我们可以用ulimit -s 10240 更改其栈空间，单位KByte
当然不同系统的默认栈值可能不一样，比如win系统的栈不到1M

对于堆内存来说，可以申请的内存非常大，几乎可以申请超万个G我也不知道为什么。
当一个进程退出后，不管是正常退出或者是异常退出，操作系统都会释放这个进程的资源。包括这个进程分配的内存。

(2)写一个宏定义，给一个结构体成员地址，返回结构体的首地址

编程题:
(1)给一个正整数n，求从1-n这些数字总共出现’1’的次数
(2)求圆周率的N位精度，这个N可能非常非常大