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S3DIS 点云分割数据集_s3dis数据集下载
作者：你好赵伟 | 2024-02-17 21:52:31
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s3dis数据集下载
目录
1. 数据集下载
链接: https://pan.baidu.com/s/1Pj8pcCQ-KlsH-hcg_ju6CA?pwd=r4tx 提取码: r4tx
--来自百度网盘超级会员v5的分享
解压后的文件夹:
6个文件夹分别对应在6个教学楼采集到的点云.
2. 采集到的点云数据特点
以会议室点云为例.
打开conferenceRoom_1.txt点云文件.
依次是 xyzrgb
3. 标注数据
标注文件在Annotations文件夹下.
不同的txt是截取了原始点云不同区域的点云.
比如打开table_1.txt文件
依次是xyzrgb
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