rk3399-roc-pc-plus开发板升级Linux4.19内核_rockchip linux4.19和5.10的区别

概述

对于Linux 4.19版本，rockchip提供了官方4.19内核，由于rk官方对于4.19内核版本有支持，但是仅限于少数rk的板子，所以要支持firefly的rk3399-roc-pc-plus（后称为roc-plus），需要进行板级适配/移植。

具体步骤

准备firefly sdk

一． 按照firefly官方文档介绍——介绍 — Firefly Wiki (t-firefly.com)，相关工具链和环境配置可按照firefly文档配置，下载4.4内核版本的sdk，其中(sdk)/kernel/下的文件为Linux4.4版本的内核文件。

准备rk官方Linux 4.19

二． 下载rk官方的develop-4.19内核文件。下载之后，将Makefile的工具链改为firefly sdk的prebuild里面相应的路径。

开始移植

三． 进入4.4版本的kernel/目录，先后执行

make ARCH=arm64 firefly_linux_defconfig
make ARCH=arm64 rk3399-roc-pc-plus.img -j4
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结束后，会产生.config配置文件和boot.img这一最终打包文件（boot.img是kernel.img和resource.img打包而成，而kernel.img是Image文件压缩生成，resource.img是dtb文件压缩生成）。

四． 将三生成的.config文件cp到develop-4.19/目录下，执行:

make ARCH=arm64 Image(或make ARCH=arm64)
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中间可能会遇到restart config问题，原因是脚本会自动检测config文件的变化，解决方法是在Scripts/kconfig/conf.c中屏蔽关于config检查部分(check_conf函数)：

还可能遇到生成rtl8723du_fw.gen.o和rtl8723du_config.gen.o失败的问题，将4.4版本下的firmware/下的rtl8723du_config和rtl8723du_fw拷贝到4.19版本下的同一位置即可。

五． 编译完成后，将arch/arm64/boot/中生成的Image文件cp到4.4内核下的arch/arm64/boot的image文件，进行替换。然后执行：

scripts/mkkrnlimg arch/arm64/boot/Image kernel.img >/dev/null

scripts/mkimg --dtb rk3399-roc-pc-plus.dtb
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这两个脚本的功能是将Image压缩为kernel.img，并将dtb文件压缩为resource.img并最终合成boot.img。

六． 将boot.img按照原先的烧录分区烧录，总共烧录loader，parameter，uboot，trust，boot，rootfs分区。(rootfs随便选一个ubuntu的即可)

七． 可能会遇到相关驱动无法工作的问题，先搁置一下，后面解决。

最终可以正常运行起来：

可以看到至此roc-plus运行4.19最小系统暂时没有问题，随后有两个主要的考虑方向，一是在现有系统上进行设备驱动的适配，二是参考open harmony，直接将华为sdk的文件系统烧录至roc-plus上，随后根据项目需要进行相关的驱动移植。