这个屌丝很懒，什么也没留下！

机器人路径平滑——线性插值

作者：你好赵伟 | 2024-03-09 16:54:11

//要实现平滑二维曲线的算法，你可以使用贝塞尔曲线或B样条曲线。下面是一个使用B样条曲线的C++算法的示例：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <fstream>
#include <iomanip>
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