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PCL点云处理之高斯滤波 (一百八十)_点云高斯滤波

点云高斯滤波

PCL点云处理之高斯滤波 (一百八十)

一、算法介绍

高斯滤波是点云滤波的其中一种常用方法,是一种基于高斯分布的滤波方法,它可以对点云数据产生平滑效果,去除点云数据中不利于后续处理的噪点和离群点,。方法的基本原理是,将每个点的周围点按照距离和权重进行加权平均,从而得到平滑以后的点云数据,高斯滤波的优点在于其简单方便使用,下面是具体的实现方法。

二、算法实现

1.代码

代码如下(示例):

#include <iostream> 
#
  • 1
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