UE4学习笔记--EQS系统_ue4 eqs

最近在研究虚幻4引擎的EQS系统，看了下官方对EQS的解释文档（官方文档链接：https://docs.unrealengine.com/en-US/Engine/ArtificialIntelligence/EQS/index.html）及相关源码，熟悉了EQS在AI制作时的应用和使用，文章为本人学习之余所整理笔记，如有纰漏欢迎指正交流。

一、EQS原理：

EQS（Environment Query System），直译为环境查询系统，可以理解成对当前场景状态的扫描或者检查，往往配合AI行为树一起使用。其实现原理比较好理解，简单来说就是将场景环境划分，一般来说是按密度划分成一个一个点，当然也可以以场景元素Actor来进行划分，将环境划分好后，再按照相应的设定规则对划分项（点或Actor）进行打分，最后得分最高的Item即为系统所找到的最优查询结果。EQS系统将其最优查询结果告知AI,AI行为树则会对来其进行相应的决策及执行。

二、EQS组成部分：

使用EQS前我们最好知道EQS的都由哪些部分组成，各部分的分工都是什么。虚幻4官方文档对其各个组成部分的名词解释已较为详细，以下是本人对官方文档中名词解释的简单整理:

1.EnvironmentQuery(环境查询资产)

EQS资产，我的理解一个EQS资产就是一个可供AI使用的EQS实例。它相当于是一个容器，里面装着根据不同需求设计好的各种查询规则（即Genetators和Tests）。我们做好一个EQS资产后，最终，其会在AI的行为树节点中实例化，并在行为树节点运行时执行EQS相关功能，执行结果也会保存为黑板变量供行为树来决策使用。