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传递函数_自动控制原理2.2.6 如何列写自控元件伺服电动机传递函数

交流伺服电机传递函数

如何列写自控元件伺服电动机传递函数

电枢控制直流伺服电动机:

角速度与直流电压之间传递函数:

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角速度与角度之前传递函数:

e42891b8411fb6f406b9e0d66597d06c.png

因此,可求出角度与直流电压之间传递函数:

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角速度与扰动转矩之间传递函数:

73fcf0ad2ad948087692a81692802338.png

两相交流伺服电动机:

两相交流伺服电动机由互相垂直的两相定子线圈和一个转子组成。定子线圈的一相是激磁绕组,另一相是控制绕组。

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