解决编译ROS项目时出现undefined reference to `cv::Mat::updateContinuityFlag()‘问题_../../../../lib/liborb_slam2.so:对‘cv::mat::updatec

作者：你好赵伟 | 2024-03-24 06:42:46

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../../../../lib/liborb_slam2.so:对‘cv::mat::updatecontinuityflag()’未定义

在使用catkin_make编译ROS项目时出现了如下的有关OpenCV未定义引用的错误。

undefined reference to `cv::Mat::updateContinuityFlag()'

这是因为找不到对应版本的OpenCV导致的，只需要在CMakeLists.txt文件中指定OpenCV的版本为你安装的较高版本的OpenCV即可：

find_package(OpenCV 3.4.5 REQUIRED)

再次编译可发现已正确找到最小要求版本的OpenCV：

编译成功如下！

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