STM32F103C8T6（HAL库）驱动舵机_stm32怎么让舵机连续转动

作者：你好赵伟 | 2024-03-24 11:33:31

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stm32怎么让舵机连续转动

1、简介

常见的舵机分为360°和180°两种，本次对180°舵机进行驱动，舵机驱动需要通过PWM信号进行驱动。本文通过定时器中的PWM信号设定使得SG90舵机进行不同角度的转动。

对于舵机的驱动，需要20ms的脉冲，高电平时间在0.5ms-2.5ms区间即可控制舵机在0-180°角度进行转动。常见角度对应关系如下所示：

信号引脚选用PB1，对应定时器3通道4，如下图所示：

接着在定时器对PWM进行配置，如下图所示：

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