10.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----实践操作5，AD电路板绘制-PCB绘制_基于stm32的无人机pcb设计

PCB绘制阶段分为两部分工作

1.布局

2.布线

3.敷铜，打过孔

布局阶段一定多花时间好好安排布局，布局时就需要考虑布线的方便，布局合理的话会为布线省下很长的时间，布局不合理布线会很麻烦，甚至可能布不开需要大改；布线时，初级阶段不需要受太多规则的制约，但有几个注意点

（1）注意大电流线需要画的粗一点，具体计算方法视铜皮厚度而定，一般尽量粗点就行了

（2）数字信号线细一点，10mil就可以

（3）晶振尽量离芯片近，远离电源

（4）尽量少打过孔

（5）走线要尽量短

（6）注意焊接时元件是否会有干涉

（7）走线拐弯尽量45度斜线

（8）注意预留安装孔

 

布线结束后是放置敷铜，就是在电路板的空余位置全部打上铜皮，一般都将铜皮连接到GND，可以起到隔离的作用

在无人机上由于安装环境狭小，可以自己定制任何形状的板子，下面是笔者设计的第一款板子

犯错误是学习阶段必不可少的，不用怕犯错误但是要注意学习记录自己之前犯过的错误。像这款板子，你能想象这几百个焊盘的孔全都画小了。。。当时是拿锤子砸进去的，还有斜斜扭扭的走线，，，超级烂的布局，都是教训。。。。。