Arduino 触摸按键：实现单击，双击，长按功能，稳定无抖动。_arduino分辨单双击

实现思路:
由具体多次测试可得出不同的按键状态条件如下：

1. 单击
   ① 产生一个下降沿（高电平 -> 低电平）
   ② 150ms 内没有再产生下降沿
2. 双击
   ① 产生第一个下降沿（高电平 -> 低电平）
   ② 产生第二个下降沿：两个下降沿的间隔需要在150ms内，判断为双击，反之判断为单击。
3. 长按
   ① 高电平持续时间 >700ms

要点：
双击判断时，第一次按下后，要及时设置标志位，排除单击情况并更新状态，反之立刻判断为单击更新按键状态。

Tips:
不同的实物按键可能具有不同的参数: 单击可产生（上升沿/下降沿）、两次跳变沿的间隔时间不同等等。

可自己根据你们的实际测试的按键参数进行参数修改

#ifndef TOUCH_H
#define TOUCH_H

#define TOUCH_PWR           32
#define TOUCH_PIN           15

enum
{
  None,
  ONE,
  DOUBLE,
  LONG,
};

u32 RisTime = 0;
u32 FalTime = 0;
u32 firstTouchTime = 0;
bool isDouble = 0;
bool isOne = 0;
int touchStatus = 0;

#endif
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void Touch_init()
{
  /*Set touch Pin as input*/
  pinMode(TOUCH_PIN, INPUT);
  pinMode(TOUCH_PWR, PULLUP);
  digitalWrite(TOUCH_PWR, HIGH);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(TOUCH_PIN), TouchRising_ISR, RISING);
}

void TouchRising_ISR()
{
  if (isOne && millis() - firstTouchTime <= 150)
  {
    isOne = 0;
    isDouble = 1;
    touchStatus = 2;
    Serial.print("touchStatus:");
    Serial.println(touchStatus);
  }

  RisTime = millis();
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(TOUCH_PIN), TouchFalling_ISR, FALLING);
}

void TouchFalling_ISR()
{
  u32 highLastTime = 0;
  FalTime = millis();
  highLastTime = FalTime - RisTime;
  
  if ( highLastTime > 700)
  {
    touchStatus = 3;
  }
  else if (isDouble)
  {
    isDouble = 0;
  }
  else
  {
    isOne = 1;
    firstTouchTime = millis();
  }
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(TOUCH_PIN), TouchRising_ISR, RISING);
}

int Get_TouchStatus()
{
  static u32 timeStatus = 0;
  //10ms 执行一次按键扫描
  if (MyTimingisOk(&timeStatus, 10))
  {

    if (isOne && millis() - firstTouchTime > 150)
    {
      isDouble = 0;
      isOne = 0;
      touchStatus = 1;
    }

    switch (touchStatus)
    {
      case None:   /*按键无点击情况*/   break;
      case ONE:    /*按键单击情况*/     break;
      case DOUBLE: /*按键双击情况*/     break;
      case LONG:   /*按键长按情况*/     break;
    }
    touchStatus = 0;
  }
}



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bool MyTimingisOk(u32* lastTime,u16 setTime)
{
  if(millis()-*lastTime>setTime)
  {
    *lastTime=millis();
    return true;
  }
  return false;
}
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主循环中，10ms进行一次按键扫描（状态判定）

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Touch_init();
}

void loop()
{
  Get_TouchStatus();
}
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