自动驾驶与车路协同主题汇总

车辆可以分为智能车（自主智能车）、网联车和智能网联车。车辆不但包括小客车、公交车、货车等，还包括物流配送车、微交通的电动自行车和电动踏板车。

智慧的路包括感知、通信、决策。感知部分需要对道路上所有参与者、道路环境实时检测。通信解决车与道路的交互通信。一方面，网联车将自己位置信息实时地传递给RSU；另外一方面，RSU将处理好的警告或控制信息传递给网联车。决策部分通过路侧设置的边缘计算单元处理传感器采集的信息，生成高精度动态局部地图（LDM），实时对车辆警告或控制信息进行决策。

车路协同是采用V2X等先进的无线通信技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同的智能交通系统。

点击文后阅读原文，可获得下载资料的方法。

自动驾驶

（至2023年11月12日）

• 自动驾驶安全等级及定位精度设计 唐恬恬 2021

• 特斯拉FSD爆发前夜，国内智驾产业加速发展 浙商证券 2023-10-25

• C-V2X与单车智能融合功能及应用白皮书 IMT-2020(5G)推进组 2023-10

• 智能网联汽车数据合规指引（2022） 智行治理课题组 2022

• 车联网典型应用案例集（2023年） IMT-2020(5G)推进组 2023-10

• 全球自动驾驶车辆指南（英） 大成 2023-3-8

• 自动驾驶网络——构建自动、自愈、自优的自治网络 华为 2022

• 2023智能网联汽车行业研究白皮书 上海交大 2023-10

• 大模型迭代，智能驾驶、机器人算法进化 SWS 2023-9-19

• 自动驾驶的“大模型”时代——AI+行业系列之智能驾驶 浙商证券 2023-9-23

• 汽车驾驶自动化分级 CASA 2023-5

• 探索前进的道路——共享位置数据，实现互联和自动化移动 英国地理空间委员会 2023-10-17

• 进入汽车革命后半场，特斯拉+华为引智能化产业浪潮 华宝证券 2023-10-12

• AI大模型对智能汽车产业的影响 2023-9-23

• 无人配送车的身份与上路安全 车百智库 2021

• 中国汽车基础软件发展白皮书4.0 中国汽车工业协会 2023-10

• 刻画未来的道路：中国服务机器人产业研究 TE智库 2023-9

• 智能网联汽车——在迅猛的数据洪流中抢占先机 IBM 2023-7

• 施耐德电气IACS无人行车白皮书 施耐德 2021-2

• 先进驾驶辅助系统（ADAS）：自动泊车系统子系统研发报告 雷洪钧 2020

• 5G互联汽车：一个变革性的价值主张（英） TechInsights 2023-6

• 2030年汽车软件和电子市场展望报告（英） 麦肯锡 2019-7

• 华为汽车产业链专题报告：智选模式日渐成熟，合作新车型进入爆发期 君安证券 2023-10-8

• 华为汽车产业链深度报告：坚定看好新一轮产品周期向上 东吴证券 2023-10-9

• 从华为鸿蒙OS4看智能交互和自动驾驶 银河证券 2023-10-8

• 车载智能计算基础平台参考架构2.0（2023 年） 中软评测中心等 2023-9

• 大模型应用下自动驾驶赛道将有哪些变化？ 天风证券 2023-10-5

（至2023年10月07日）

• C-V2X车联网标识体系研究报告 工作组 2023-6

• 基于C-V2X的智能化网联化融合发展路线图（征求意见稿） 2023-9

• 汽车网络安全运营中心（VSOC）白皮书 德勤等 2023-8

• 亿欧智库：云服务新引擎，高效驱动自动驾驶数据闭环发展白皮书

• 华为智车再迎突破 国盛证券 2023-9-17

• 2023北京市高级别自动驾驶示范区数据分类分级白皮书2.0 北京车网科技等 2023-9

• 智能汽车产业发展动态及对策建议 清华 2018-11-25

• 自动驾驶未来今日白皮书 凯捷 2023

• C-V2X车联网进展与建议 信科 陈山枝 2023-8-30

• 车云一体，新智能下的新机遇白皮书 腾讯&Gartner 2023-9-8

• 无人驾驶深海散货船和近海集装箱船的可行性研究（英） SINTEF 2022-10

• 5G车联网新技术，赋能智慧交通新发展  中移 丁海煜 2022

• 车网互动技术发展现状与展望 电力科学研究院 2023-8-31

• 人工智能在自动驾驶决策中的应用与思考 一汽  2023-6-10

• 大模型与智能汽车的预见 华为 2023-6-10

• 智能网联汽车数据安全合规白皮书 普华永道 2023

• 走向自动驾驶安全评估方式的协调发展（英） DIVP 2022

• 自动驾驶系统的安全性确保 Jama 2023

• 自动驾驶安全评估框架3.0版（英） jama 2022-12

• 欧盟网联式自动驾驶技术路线图 ERTRAC 2019-3

• 华为智能汽车解决方案 华为 2020

• 大规模深度学习加速自动驾驶落地 戴尔 2019

• 国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版） 工信部  2023-7

• 智能网联汽车创新应用路线图——Robotaxi产业评估 汽车工程学会等 2023-8

• 自动驾驶测试解决方案简介 NI 2023

• 2023年澳大利亚自动驾驶汽车试验指南（英） Austroads 2023-9-18

• 车载激光雷达技术与应用研究报告（2023年） 信通院 2023-9

• 龙头厂商引领，4D毫米波颠覆式创新 德邦证券 2023-9-7

（至2023年08月20日）

• 2023年智能驾驶行业研究报告 甲子光年 2023-1

• 车联网指南出炉，V2X再迎催化 华泰证券 2023-7-30

• 从特斯拉迭代历程看智能驾驶算法升级趋势 安信证券 2023-8-6

• 2023边缘AI技术报告（英） Wevolver 2023

• 利用接收机测试提高汽车车载网络性能 是德科技 2023-7

• 从特斯拉FSD看人工智能——端到端模型赋能自动驾驶，机器人引领具身智能 西南证券 2023-8

• 特斯拉·前瞻，为何入局Robotaxi？盈利模式如何？ 天风证券 2023-6-23

• 自动驾驶出租车（Robotaxi）商业化前景展望 罗兰贝格&如祺出行 2022-11

• Robotaxi深度：无人驾驶赋能，构建智慧生活——由智行者科技谈开去 中金公司 2021-2

• 软件定义汽车，RoboTaxi前瞻 东吴证券 2021-8-22

• AI不只有大模型，自动驾驶或为其最全面的表达 华泰证券 2023-6-23

• 物流领域自动驾驶技术应用标准化需求研究报告 汽车标准化委员会 2020-7

• 中国首份自动驾驶出租车（Robotaxi）乘客调研报告 清华&文远知行 2020-11

• 汽车行业专题报告：大模型+政策+功能，三重共振开启L3智能化大行情 东吴证券 2023-6-18

• 汽车行业AI大模型赋能自动驾驶 中心建设证券 2023-5-28

• 国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版） 2023-7

• 智能网联汽车信息安全主动防护技术研究与实践 CICV 2022-8-5

• 2023中国车载智能计算平台发展前瞻性研究报告 亿欧 2023-7

• 场景驱动自动驾驶商业化发展与展望白皮书 中国汽研 2023-6

• 今日的驾驶员，未来的乘客 Swiss Re 2023

• 路特斯机器人智能驾驶信息安全实践白皮书 LOTUS&CAICV 2023-5

• 智能网联汽车应用服务市场研究报告 信通院 2023-4

• 2023年中国共享无人车应用发展研究简报 灵眸 2023-3

• 2022中国自动驾驶初创企业投融资系列报告——ADAS供应商篇 盖世汽车研究院 2022

• 自动驾驶系统(ADS)操作行为和交通法规信息（英） FHWA 2023-2

• 智能网联汽车电子电气架构产业技术路线图 CAICV 2023-5

• 全球自动驾驶战略与政策观察——政策助力L4级自动驾驶开启无人化商业应用 信通院 2023-5

• 用于交通标志分类的视觉变换评价（英）Yuping Zheng 2022

• 面向实时地图-视图语义分割的交叉视图Transformers（英） Brady Zhou 2022-5

• 2023智能汽车市场及品牌发展洞察报告 艾普思 2023

• 智能网联汽车安全渗透白皮书3.0 电子信息&普华永道 2023

• 如何打造面朝未来的智能网联汽车 德勤 2020

• 自动驾驶汽车试验的评估和报告（英） Austroads 2023-8-3

• 自动驾驶汽车试验评估和报告指南（英） Austroads 2023-7-27

• 中国智能网联汽车技术规程C-ICAP专项测评研究报告 中汽中心 2023-7

• 自动驾驶仿真测试技术详解 第5版 2022

• 先进汽车设计与测试解决方案 Keysight 2016

• 自动驾驶数据记录系统标准制定思路及进展 中汽中心 2021

• 2023中国车规级芯片产业创新研究报告 亿欧 2023

• 车载模组技术发展白皮书（2023年） 中国移动 2023

• 感知系统触发场景获取及潜在危害分析 CAICV 2023-5-18

• 车载智能计算芯片白皮书（2023版） 安谋科技等 2023

• 2023年汽车智能座舱行业研究报告 创业邦 2023-6

（至2023年06月08日）

• 网联和自动化出行2025：英国实现自动驾驶汽车的收益（英） UK 2022

• 东风悦享科技有限公司介绍 2023

• 百度智能驾驶开放白皮书1.0 百度 2023

• 软件定义汽车驶入快速道 埃森哲 2023

• 2023中国商用车电动化、网联化以及智能化发展研究报告 亿欧 2023

• 智能汽车发展趋势洞察2023 汽车之家 2023

• AI大模型在高阶自动驾驶中的应用 安信证券 2023

• 日本针对自动驾驶的相关行动 制造产业局 2018

• 国内外自动驾驶产业政策与监管规制对深圳产业发展的影响及借鉴研究报告 深圳标准院 2020

• 自动驾驶用户认知洞察报告（2021版） 易车研究院 2021

• 自动驾驶汽车：美国法律及监管动态 众达 2021

• 预期功能安全解决方案 ANSYS 2020

• 智能网联汽车信息安全发展报告（2021） 汽车工程研究院 2021

• 自动驾驶系统的安全性确保 日本汽车工业协会 2022

• 自动驾驶汽车交通事故责任的立法论与解释论 郑志峰 2021

• 国内外智能网联汽车法律法规对标白皮书 创新联盟 2022

• 自动驾驶领域专利导航建设项目研究报告 IPPC 2021

• 自动驾驶数据安全白皮书（2020） 智能制造推进合作创新联盟 2020

• 车载智能计算平台功能安全白皮书（2020年） 中软评测中心 2020

• 实现自动驾驶需要我们重新思考人车交互白皮书 APTIV 2022

• 智能驾驶开发的发展趋势 福瑞泰克 2020

• 自动驾驶汽车安全技术专利分析综述 张玉新等 2020

• 智能驾驶安全标准体系 华为 2021

• 自动驾驶汽车交通安全白皮书 中汽等 2021

• 2023年数字化汽车报告 思略特 2023

• 2022百度自动驾驶出行服务年度报告 百度 2023

• 自动驾驶L4等先进出行服务的研发转化项目 日本产业技术综合研究所 2023

• 智能网联汽车安全渗透白皮书 中软 & 普华永道 2022

• 技术为王——中国智能网联汽车的下一个十年 lpsos 2020

• 顺义指数：智能网联汽车产业发展报告(2020)  赛迪 2020

• 人工智能在自动驾驶研发中的应用 清华五道口 2023

• 智能网联汽车发展若干重大问题 车百智库 2022

• 基于顺序选择的自动驾驶车辆十字路口调度方案 吕品等 2021

• 智能网联车路口行驶的决策策略分析 王健民等 2023

• Apollo智能汽车产品技术开发与标准化思考 百度 2022

• 中国智能汽车产业发展与展望 汽车工程学会 2023

• 软件定义汽车——中国智能汽车产业发展趋势洞见 东软 2021

• 智能汽车软件白皮书——单车价值翻倍，软件集成服务或成主流 罗兰贝格 2023

• 臺灣地區駕駛模擬研究未來發展方向初探（繁） 运输研究所 2022

• 全球自动驾驶测试与商业化应用 电动汽车百人会 2019

• 智能网联汽车测试评价法律法规及标准规范现状分析 中汽研 2021

• 基于改进组合测试的自动驾驶仿真测试场景 欧阳辰&陈凌珊 2023

• 北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2022年） 智能车联 2023

• 电动汽车的仿真测试 KEYSIGHT 2023

• 全球及中国智能座舱行业分析报告 研精毕智 2022

• 智能座舱：汽车智能化先锋，千亿蓝海国产化加速 信达证券 2022

• 标准化助力车载激光雷达量产应用 禾赛科技 2022

• 成都高新区车载智能系统产业发展规划（2023-2027年）（征求意见稿）

• 汽车智能座舱分级与综合评价白皮书 汽车工程学会 2023

• 聚焦电动化下半场——智能座舱白皮书 毕马威 2023

• 2022中国自动驾驶初创企业投融资系列报告——ADAS供应商篇 21世纪新汽车研究院 2022

（至2023年04月03日）

• 商用车新能源智能化发展白皮书 沙利文 2023

• 智能网联汽车数据分类分级实践指南（2022年） 数据安全推进计划 2022

• 智能网联汽车安全运营中心最佳实践（功能篇）木卫四 2023

• 车联网赋能智慧交通和自动驾驶 吴冬升 2022

• Waymo安全报告（英） 2021

• 未来AV的美国联邦政策框架建议（英） AVIA 2023

• 上海市智能网联汽车发展报告（2022年度）  工作小组 2022

• 物流的无人驾驶之路：实现网联自动驾驶物流（CAL）的机会（英）纽卡斯尔大学 2023

• 2022中国自动驾驶产业“生态圈”标杆企业案例分析报告 亿欧 2022

• 支持车联网的代理业务能力模型（英） Austroads 2022

• 高阶智能驾驶行业发展蓝皮书（2021-2025） 高工智能汽车 2022

• 2022中国矿区无人驾驶行业研究报告 甲子光年 2022

• 运营商赋能车联网能力白皮书 联通&移动&电信 2022

• 香港自动驾驶可行性分析 中信证券 2022

• 中国物流移动机器人研究报告 灼鼎咨询 2022

• 2022中国商用服务机器人行业简析 甲子光年 2022

• 2022年中国机器人产业图谱及云上发展研究报告 阿里 2022

• 2023全球汽车网络安全报告（英） Upstream 2023

• 2023年中国自动驾驶行业研究报告 36Kr 2023

• 2022年商用车自动驾驶产业发展报告 罗戈网 2022

• 智能网联 笃行致远——车联网产业发展洞察报告 普华永道 2022

• 4D毫米波雷达：平衡成本&性能的标配传感器，自动驾驶再添新翼 天风证券 2023

• 激光雷达报告：开启百亿级市场蓝海，为自动驾驶“画龙点睛 安信证券 2023

• 万集科技：V2X & LiDAR新星进化论 浙商证券  2023

• 鸿蒙座舱：人车交互新生态——华为产业链深度系列研究 浙商证券 2023

• 自动驾驶芯片研究框架 海通国际 2023

（至2023年02月09日）

• 用多模感知技术打造智能网联汽车新体验 科大讯飞 2021

• Ipswich联网车辆试点安全评估（英） 2022

• 澳大利亚的公共交通和CAV的残疾人标准最终报告（英） 拉筹伯大学 2022

• 车联网知识产权白皮书 通信学会 2022

• 纽约市的自动驾驶汽车政策框架（英） NYU 2022

• 混合交通环境下自动驾驶车辆变道：一种强化学习方法（英） NYU 2022

• 驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法 GB T 41797-2022

• 智能驾驶：汽车创新的下半场 华泰 2022

• 开发具有高分辨率3D数据的智能移动系统数字孪生平台（英） 罗格斯大学 2021

• 智能驾驶行业报告：开启高阶智能驾驶的量产时代 甲子光年 2023

• 2022年中国激光设备行业研究报告 亿渡数据 2022

• 国际自动驾驶法规现状与趋势 麦唐 2022

• 高级驾驶辅助系统：驾驶员教育指南（英） Austroads 2022

• 高级驾驶辅助系统：实用驾驶员测试指南（英） Austroads 2022

• 高速公路巡航功能（HWP）预期功能安全分析及测试评价研究报告 CAICV 2022

• 2023年中国汽车技术趋势报告 中国汽车工程学会 2022

• 现实+仿真——超大算力赋能自动驾驶 IDC&NVIDIA 2022

• 汽车智能化+网联化深度：自动驾驶逐步升级，摄像头+激光雷达星辰大海 五矿 2022

• 矿山智能驾驶或进入规模化落地期 华泰 2022

• 2022年中国车载高精定位行业短报告 头豹

• 连续信号交叉口网联自动驾驶车速控制研究 鹿应荣 2018

• 自动驾驶环境下交叉口车辆路径规划与最优控制模型 吴伟等 2020

• 2023年SOTIF ISO 21448 指南（英） LHP 2022

• 安全分析：预期功能安全的危害分析与风险评估（HARA） VETOR 2021

• 功能安全 (ISO26262) 和预期功能安全 (ISO PAS21448) （英） Vector 2020

• 2022中国汽车智能化功能模块系列研究-语音交互篇 亿欧 2022

• Tolly数据中心自动驾驶网络对比测试报告 Tolly 2022

• 增强现实抬头显示AR-HUD白皮书 中汽信科&华为 2022

• 加快智能座舱及智能驾驶核心零部件的布局 东方 2022

• 智能汽车感知产业深度研究报告 国信 2022

• 激光雷达供应链报告（2022版）盖世汽车

• 2022年中国雷达行业研究报告 亿渡数据 2022

• 2022年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 君迪&同济 2022

• HUD行业专题：好风凭借力，汽车电子龙头借力HUD展翅高飞 浙商 2022

• 高精地图高精定位在仿真中的应用 四维图新 孙伟 2019

• 自动驾驶高清地图生成技术综述（英） Zhibin Bao等 2022

（至2022年11月24日）

• 中国汽车基础软件信息安全研究报告1.0 2022

• 科技先锋系列报告130—亚马逊：智慧物流&自动驾驶版图 中信证券 2020

• 科技行业先锋系列报告209—嬴彻科技：中国货运自动驾驶技术 中信证券 2021

• 自动驾驶出租车（Robtaxi）商业化前景展望 罗兰贝格&如祺出行 2022

• 软件定义汽车——产业生态创新白皮书  SDV 2022

• 车辆在环系统在智驾开发中的应用 马力 2022

• 智行者：通用L4架构赋能多场景，力助自动驾驶渐进式普及 太平洋证券 2022

• 中国汽车基础软件发展白皮书3.0 AUTOSEMO 2022

• 2022中国智能驾驶功能量产应用研究报告 亿欧 2022

• 符合ASPICE标准的汽车软件开发过程介绍 MathWorks 2020

• 普华AUTOSAR基础软件及面向ST芯片的服务 2019

• 新能源汽车行业系列研究：车联网技术的商业化应用研究车联网商业化产品及应用研究服务

• 北京市高级别自动驾驶示范区数据分类分级方法白皮书 2022

• 汽车远程升级发展面临关键问题与战略思考 中汽中心 2022

• 2022中国Robotaxi行业研究报告：探寻规模化商业落地之路 甲子光年 2022

• 助力智能网联测试体系的构建 金良海 2022

• 车用操作系统测试评价研究报告 NTCAS 2021

• 我国智能网联汽车道路测试发展现状及测试互认研究 公维洁 2022

• 雷电微力-投资价值分析报告：毫米波微系统龙头，订单充足，管理优秀，业绩增长 中信证券 2022

• 毫米波雷达：技术升级，拥抱智能化又一春 中金公司 2021

• 汽车智能座舱市场分析2022

（至2022年09月06日）

• 嬴彻科技-自动驾驶卡车量产白皮书-2022.09-102页

• 立得自动驾驶应用解决方案介绍 李琪 2022

• 2022蔚来汽车深度研究报告 国盛 2022

• ADAS与智能网联 王继明

• Apollo智能汽车产品技术发展与标准化思考 2022

• 迈向无人驾驶货运的未来（英）BCG 2021

• 自动驾驶卡车：使得道路货运更安全、清洁和高效（英） WEF 2021

• 百度自动安全驾驶方案 2018

• 车载智能计算基础平台SOA软件架构白皮书 CAICV 2022

• 商用车前瞻技术趋势白皮书 罗兰贝格 2022

• 自动驾驶的AI之路（视频） 毫末 顾维灏 2022

• 斑马智行自动驾驶操作系统的探索鱼创新（视频） 张春晖 2022

• 深耕技术，开放协同——天翼交通赋能智慧交通与智能网联汽车应用探索（视频） 天翼交通 李军 2022

• 自动驾驶的必经之路（网文） 2022

• 智能驾驶汽车的预期功能安全 （网文）吕颖 2022

• 从特斯拉看汽车智能化趋势 国泰君安 2022

• 五千字说清汽车基础软件及国产现状（网文）2022

• 自动驾驶时代下的地图思考 马常杰 2018

• 自动驾驶汽车实施预测：对交通规划的影响（英） 2022

• 百年汽车革命：汽车智能化 东方证券 2022

• 高级别辅助驾驶和自动驾驶场景应用 北汽 2021

• 重构，从“自动驾驶”到“智能座舱”，智能汽车发展加速 中信证券 2022

• 智慧物流装备与应用——智能网联汽车 2020

• 世界主要国家自动驾驶立法盘点和比较（网文）2022

• 智能驾驶价值高地 海通国际 2022

• 中国制造2025与智能网联汽车技术 2021

• DeepWay自动驾驶的数据闭环实践 2021

• 中国智能网联汽车技术平台 CICV 2021

• 深度学习平台在汽车智能战略中的应用 上汽 2019

• 中国汽车基础软件发展白皮书2.0 2021

• 英国2030年的互联自动化移动路线图（英）

• 英国网联自动驾驶出行路线图 2030

• 自动驾驶赋能智慧环卫 辰韬资本 2021

• 必读： 六大自动驾驶车辆使用案例

• 预期功能安全国际标准 ISO 21448 及中国实践白皮书 全国汽车标准化技术委员会 2020

• 中国自动驾驶安全读本 中汽研&百度 2019

• 自动驾驶安全百问 中汽研&百度 2019

• 基于专用通道的商品车自动驾驶转运模式 一汽 2019

• AI 与自动驾驶汽车研究报告 清华 2018

• 线控制动技术路线图 清华

• 物流领域自动驾驶技术应用标准化需求研究报告 2020

• 物流领域自动驾驶技术应用标准化需求研究报告 内容解读 2020

• 《基于网联技术的汽车安全预警类场景标准化需求研究报告》内容解读 秦孔建 2021

• 基于网联技术的汽车安全预警类应用场景标准化需求研究报告 汽标委 2020

• 中国智能网联汽车技术发展路线图解读 2017

• 智能网联汽车现状和未来：中国智能网联新能源汽车发展趋势2018

• 智能网联汽车技术路线图2.0 2020

• 智能驾驶与城市低碳出行 CiDi 2021

• 智能网联汽车及大数据应用 中国汽研 2020

• 汽车工程步入由软件领航的新时代 德勤 2022

• 矿山自动驾驶赛道研究报告 辰韬 2021

• 末端无人配送赛道研究报告 辰韬 2021

• 无人配送领域研究报告 36Kr 2020

• 美国自动驾驶法规与政策监管动态 2021

• 2022中国智能汽车发展趋势洞察报告 21世纪新汽车研究院等 2022

• 汽车智能座舱白皮书 佐思汽研 2021

• 特斯拉自动驾驶系统深度研究报告 2020

• 智能汽车解决方案2030 华为 2021

• 智能汽车创新应用解决方案

• 互联车辆——大数据，大机遇白皮书（英）sas 2022

• 2022年度智能网联汽车十大技术趋势 CICV

• 软件定义汽车，拥抱智能空间 创业邦 2020

• 自动驾驶安全白皮书（中、英文） 11家公司联合 2019

• 末端无人配送研究报告 辰韬资本 2021

• 上海市智能网联汽车发展报告 （2021年度）2022

• 软件定义汽车下的个人隐私保护——场景驱动模式落地

• 5G汽车联盟（5GAA）白皮书（网文）

• 车联网创新生态发展报告 信通院 2022

• 《智能网联汽车预期功能安全前沿技术研究报告》发布版 CAICV

• 《智能网联汽车信息物理系统参考架构2.0》研究报告 CAICV（2021年5月）

• 智能网联汽车团体标准体系建设指南 CAICV (2021版）.pdf

• 基于AV4.0的美国自动驾驶汽车产业规划与实践研究 CAICV

• 《实现自动驾驶的行动报告与方针》4.0 CAICV

• 《智能网联汽车预期功能安全场景库建设报告》发布版 CAICV

• 车联网白皮书（C-V2X分册） 信通院 2019

• 车联网白皮书（网联自动驾驶分册） 信通院 2020

• 《全球自动驾驶战略与政策观察——自动驾驶开启商业化元年》信通院 2022

• C-V2X业务演进白皮书  信通院  2019

• 《2021中国智能网联汽车数据安全研究报告》亿欧_2021

• [亿欧智库】软件定义，数据驱动——2021中国智能驾驶核心软件产业研究报告 2021

• 【亿欧智库】渐入佳境，一触即发——2021中国车联网行业发展趋势研究报告_2021

• 【亿欧智库】出自幽谷，迁于乔木——华为智能汽车业务洞察报告-2021

• 【亿欧智库】2021中国智能电动汽车ADAS供应链现状研究报告-2021

• 新基建助力下，车路协同产业发展研究 亿欧

• 【亿欧智库】2021中国自动驾驶干线物流商业化应用研究报告 2021

• 2021中国汽车出行产业投融资市场洞察研究报告（含榜单）_2021

• 【亿欧智库】算力驱动汽车——2021中国智能汽车算力发展研究报告 2022

• 【亿欧智库】2021中国车企科技伙伴洞察研究报告（含榜单） 2021

• 亿欧智库《2021-2022中国自动驾驶商业化系列研究——载人场景及示范区篇章》 2022

• 中国高等级自动驾驶港口应用研究报告 亿欧智库 梁嘉琪等 2021

• 【亿欧智库】2021 自动驾驶环卫场景商业化应用研究报告 2021

• 【亿欧智库】 2021中国自动驾驶末端配送产业商业化应用研究

• 《2021年中国智能驾驶行业研究报告-汽车产业变革的浪潮之巅》

• 智能网联精准公交解决方案白皮书 2021 腾讯 希迪

• 2021年智能网联汽车投资环境和融资水平报告白皮书 电子信息产业发展研究院

• 2021年中国矿区自动驾驶研究报告_2021-04-20

• 车联网迎来关键政策窗口 示范区建设如火如荼 申港证券 2020

• 华为智能汽车产业研究与投资机会分析 东方证券 2021

• 《中国汽车智能共享出行发展报告 2019》汽车工程学会

• 11部委发布《智能汽车创新发展战略》 2020

• 2020-2023中国高等级自动驾驶产业发展趋势研究 亿欧

• 智能汽车行业“十年十大预测” 天风证券 2021

• 智能网联汽车战略价值与产业发展路径 赵福全 2019

• 中国城市智能网联汽车产业发展综合评价指数和发展指南 智网中心

• 自动驾驶应用场景与商业化路径（2020） 电动汽车百人会

• 数据中心自动驾驶网络白皮书 华为 2020.

• 博世自动驾驶与互联停车解决方案 费贤松 2021

• LTE-V2X安全技术白皮书 2019

• C-V2X业务演进白皮书 信通院 2019

• C-V2X产业化路径和时间表研究白皮书 2019

• 车联网白皮书（C-V2X分册）信通院 2019

• 5G+智慧交通白皮书 联通 2019

• V2X White Paper v1_0 ngmn 2018

• C-V2X白皮书 2018

• MEC与C-V2X融合 应用场景白皮书 2019

• 美国自动驾驶政策解析 马建明 2019

• 自动驾驶风险及保险解决方案 2021

• 自动驾驶系统设计运行条件白皮书 汽车标准委 2020

• 自动驾驶技术在干线物流领域的应用探讨 Plus 2021

• 智能网联汽车安全渗透白皮书 2.0 CSTC 2021

• 中国自动驾驶行业研究报告 36Kr&汉能 2022

• 智能汽车趋势洞察及消费者调查报告 车云研究院 2020

• 中国自动驾驶和未来出行服务市场展望 IHS Markit 2022

• 2021-2022中国自动驾驶产业年度总结报告 亿欧 2022

• 中国智能汽车时代的Apollo价值需被认知与验证 天风 2022

• 拾阶而上，汽车智能化的核心受益者 安信证券 2022

• 汽车智能化2022年度策略：承上启下，飞轮加速 东吴 2022

• 无人驾驶产业研究报告 盖世 2022

• 自动驾驶产业分析报告：AI加持，赋能自动驾驶广阔市场 2021

• 智能网联汽车产业发展分析 2021

• 角逐升级：中国速度引领自动驾驶崭新未来 毕马威 2022

• 中国智能网联汽车的下一个十年 2020

• 2021年园区自动驾驶行业短报告：自动驾驶是否会先在封闭园区实现？ 头豹 2021

• AI加持，赋能自动驾驶广阔市场 东吴 2021

• 奔赴无人之境——Apollo GO 2020 运营报告

• 2022年中国自动驾驶行业深度研究报告 头豹 2022

• 2021-2022中国自动驾驶行业深度分析与展望报告 亿欧 2022

• 2021-2022年中国自动驾驶行业研究报告 36Kr 2022

• 车路在环自动驾驶仿真系统研究 王立 2019

• 我国智能网联汽车道路测试发展现状及测试互认研究 CAICV 2022

• 实现大规模自动驾驶仿真（英） 西门子 2019

• 2021北京市高级别自动驾驶示范区建设发展报告 2022

• 自动驾驶仿真测试技术详解 第5版

• 交通工程跨界思考：何为无人驾驶仿真中的交通流仿真以及可用平台有哪些？（网文）张小卉 2020

• ICV智能传感器测试评价实践 CICV 2022

• 自动驾驶汽车运行安全测试要求 袁建华 2022

• 5G车路协同自动驾驶测试园区解决方案 中移智行

• 国家智能网联汽车（上海）试点示范区 2017

• 西门子Prescan自动驾驶仿真解决方案（八则）

• 自动驾驶仿真测试场景与场景库

• 2021中国自动驾驶仿真研究报告

• 中国自动驾驶仿真技术蓝皮书 清华等 2019

• 中国自动驾驶仿真蓝皮书 腾讯 2020

• C-V2X车联网测试技术报告 移动 2021

• 中国汽车测评蓝皮书 中汽中心 2022

• 消费者视角面向中国用户实际需求的自动驾驶测评 秦孔建 2022

• 2021年中国汽车仿真技术行业概览：数字化技术为汽车制造带来改革

• 无人驾驶汽车乘客保护规定（英）美国NHTSA

• 足够安全——评估自动驾驶汽车可接受安全性的方法（英）兰德 2021

• 北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2021）

• 北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2020）

• 北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019）

• 北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2018）

• 智能网联汽车封闭测试场建设方案 iTSTech 2022

• 北京市自动驾驶车辆测试场建设概述

• 中国智能网联汽车封闭测试和开放道路测试 2019

• 2021年中国车载HUD行业分析报告 头豹 2021

• 激光雷达行业深度：产业提速可期，激光雷达中国力量崛起 海通证券 2022

• 中国车载激光雷达市场洞察报告 艾瑞 2022

• 座舱智能化引发交互革命，AR-HUD乘风而来 开源证券 2021

• 智能座舱大风已起，座舱软件全面受益 国泰君安 2021

• 汽车智能座舱产业结构分析

• 智能座舱发展趋势白皮书 罗兰贝格 2019

• 统筹发展和安全加快智能座舱及智能驾驶核心零部件的布局 东方证券 2022

• 汽车毫米波雷达产业链报告 2020

• 智能座舱市场与技术发展趋势研究白皮书 IHS MARKIT 2021

• 激光雷达，深度研究框架~智能电车系列之车载雷达 方正证券 2022

• 【亿欧智库-终版】2021中国汽车座舱智能化发展市场需求研究报告 李浩诚 2021

• 2022高精地图技术与应用白皮书 泰伯 2022

• 高精地图与定位（第三届自动驾驶地图与定位大会） 李必军 2021

• 高精地图在商用车领域应用前景及展望

• 百度高精地图的现状与挑战 百度Apollo 2021

• 《智能网联汽车高精度卫星定位白皮书》 CAICV（2020版）

• 《智能网联汽车高精地图白皮书》CAICV（2020版）.pdf

• 《智能网联汽车高精度地图白皮书》（2020版征求意见稿) CAICV

• 智能网联汽车高精地图白皮书 产业创新联盟 2020

• 智能网联汽车高精度卫星定位白皮书 产业创新联盟 2020.

• 车辆高精度定位白皮书完整版 信通院 2019

车路协同

（至2023年11月12日）

• 下一代车联网设计与实现白皮书 EMQ映云科技 2023

• 车路协同算力网络白皮书（2023） 上海中移 2023-10

• 自动驾驶高精度地图众源更新技术现状与挑战 杨蒙蒙等 2023-5

• 基于区块链的车联网安全综述 刘媛妮等 2023-5-6

• 自主式交通系统逻辑架构构建方法 陈家涛等 2022-5

• “新基建”数据基础设施与自动驾驶——定位与地图 胡钊政  2019

• 迈向智能世界白皮书2023 — 自动驾驶网络 华为 2023-9

• 车联网C-V2X“四跨”先导应用实践活动总结报告 IMT-2020 (5G)推进组  2023-4

• 交通标志、交通信号和线标（支持CAV）的最低要求（英） Austroads 2023-10-17

• ITS美国国家V2X部署计划——基础设施与汽车制造商的合作（英）  ITS美国 2023-4-28

• JTG_T 2430-2023 公路工程设施支持自动驾驶技术指南

（至2023年10月07日）

• 车路协同环境下的交通工程 王云鹏等 2018

• 车—路—云协同产业化落地的思考 长城汽车 2021

• 新基建、新动能：5G车路协同白皮书 联通&华为 2020-5

• 重塑出行：共享出行与自动驾驶的融合进化——智能网联汽车共享化的路径和效应分析 汽车百人会 2020-10

• 京津中关村科技城5G智能网联创新智慧城建设规划 2020-11-18

（至2023年08月20日）

• 现在和未来，自动驾驶汽车将如何与道路基础设施互动（英） iMOVE 2020-1

• 臺灣人工智慧車聯網之號誌控制模式探討（繁） 运输研究所 2023-5-19

• 广州市智能网联汽车道路测试与应用示范运营报告（2022年度） 运营中心 2023-1-8

• 2022年北京市高级别自动驾驶示范区建设发展报告 BJHAL 2023

• 成都市新能源和智能网联汽车产业发展规划（2023—2030年） 2023-6-25

• 让自动驾驶汽车为更好的运输服务（英） ITF 2023-6-26

• 社区园区无人配送智能网联基础设施白皮书 全国智标委&京东物流 2022

（至2023年06月08日）

• 为自动驾驶汽车准备基础设施（英） ITF 2023

• 迈向协作、互联和自动化的移动出行（英） CINEA 2023

• 道路基础设施与智能网联车协同服务平台顶层设计 iTSTech 2021

• 全智慧路口承运车路协同之核心关键系统解决方案 喜悦智慧数据 2020

• 车网互动规模化应用与发展白皮书2023 中国南方电网&中国电力企业联合会 2023

• 高速公路感知融合的应用探究  2023

• 智能道路基础设施的升级 车百智库 2020

• 双智协同网络：理念与技术 顾军等 2022

• 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展建设指南 中国电动汽车百人会 2022

• 广西(柳州)创建国家级汽车联网先导区建设方案 2021

• 车联网解决方案

• 5G与车联网的融合 2019

• 智能网联环境下路侧感知单元数据质量在线监测框架 杜豫川等 2022

• 面向无驾驶人的路侧车路协同系统分阶段建设导则（征集意见稿） 2023

• 港口无人驾驶开发实践 一汽 2022

• 城市交通车路协同系统 2019

• 创新ICT共建智慧港口——车路协同开启自动化码头新纪元 华为 2019

• 车路协同自动驾驶交通系统发展白皮书 苏州 2022

• 云服务赋能汽车产业智能网联升级——智能汽车云服务白皮书 永安&华为 2022

• 自動駕駛車輛道路行駛安全管理之國際發展初探(1-2)：道路行駛安全管理方式探討（繁） 李晴瑄 2021

• 自動駕駛車輛道路行駛安全管理之國際發展初探(2-2)：道路行駛安全管理方式探討（繁） 李晴瑄 2022

（至2023年04月03日）

• 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 丁飞、李克强等 2022

• 自动驾驶系统开发商与基础设施所有者和运营商的合作研究框架（英）FHWA 2021

• 道路天气互联车辆应用的分析、建模和仿真工具的实施报告（英） FHWA 2020

• 自动驾驶运行的最低物理基础设施标准（英） Austroads 2022

• 自动驾驶下更新的ART-IT体系架构（英） USDOT 2020

（至2023年02月09日）

• C-V2X车联网技术发展与产业实践白皮书 通信学会 2022

• 佛罗里达州联网车辆（CV）和运输系统管理与运营（TSM&O）项目的绩效评估（英） 佛罗里达国际大学 2022

• 美国农村对共享出行和新兴车辆技术的兴趣（英） 北达科他州立大学 2022

• 群体智慧-车联网助力自动驾驶发展 2020

• 车路协同研究：CARMA概念验证TSMO用例测试——交通事故管理运营理念（英） USDOT 2022

• 车路协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）公路学会&汽车学会&通信学会 协同发展框架 2023

• 车路云一体化系统白皮书 CAICV 2023

• 车联网白皮书 信通院 2023

• 5G远程遥控驾驶应用场景研究报告 IMT-2020（5G）推进组 2022

• 横跨三大万亿级赛道，智慧交通进入“车路云一体化”自动驾驶时代 前瞻 2023

• “双智”时代车路协同新范式 商汤 2023

• 面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望2.0 清华&百度 2022

• 支持云互联道路使用者的指南 Austroads 2022

• 百度ACE交通引擎白皮书2.0

• 2022中国车路协同产业发展蓝皮书终版 亿欧

• 北京市智能汽车基础地图应用试点暂行规定

• 北京市智能网联汽车高精度地图试点工作指导意见

• 高精度地图服务领导者，智能驾驶业务渐入佳境！天风证券 2022

（至2022年11月24日）

• 百度ACE智能网联解决方案手册 2022

• 车路协同自动驾驶实施路径思考 冉斌 2019

• 车联网整体解决方案

• 智慧高速与车路协同高质量发展思考 王刚 2021

• 车路协同及ITS的困境及出路 王笑京 2021

• 中移物联智能网联汽车 2019

• 湘江新区智能网联汽车测试开放道路智能化改造应用与实践 关小杰 2019

• 基于C-V2X的智能化网联化融合发展路线图 CICV 2022

• 车联网C-V2X无线信道测量及建模研究 2021

• 数据中台架构及车联网行业应用

• 2022中国干线物流场景智能网联及自动驾驶技术应用研究 亿欧智库 2022

• 智能网联汽车数据合规及数据安全标准研究介绍 中汽中心 吴含冰 2022

• 中德车联网（智能网联汽车）C-V2X量产应用研究报告 中国信通院&德国汽车工业协会 2022

• 智能网联汽车标准体系建设阶段性总结与展望 中汽中心 王兆 2022

• 中国第五届领先汽车科技领先50 毕马威 2022

• 车联网基础设施参考技术指南1.0 2022

• 基于5G车路协同智慧公交解决方案 大唐移动 2020

• 实现当前和未来V2X用例的功能安全性（英） AUtotalks 2020

• 华为智能网联解决方案 2021

• 车路一体化智能网联体系C-V2X白皮书 华为 2018

（至2022年09月06日）

• 车路协同专辑 iTSTech 2022

• 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展项目工可研报告 iTSTech 2022

• 高新区智能网联汽车示范区建设项目实施方案 2021

• 智能交通专项规划方案 iTSTech 2022

• 智能网联时代，技术高速迭代的挑战与应对 德赛西威 2021

• 基于区块链的车联网数据共享白皮书（征求意见稿） 2021

• 新型公路基础设施创新发展（视频）公路院 李斌 2022

• C-VX赋能智能驾驶和智能交通（视频）大唐 范炬 2022

• 车路协同智慧出行——智慧交通解决方案

• 车联网大数据智能分析解决方案 华为

• 智能互联——构建新时期的人车关系 德勤 2019

• 车路协同原理与应用——车路协同技术背景

• 车路协同场景下交通标志 沈庆宏 2019

• 智能网联云控车路协同的研究实践 清华 2021

• 车路协同技术产业化推进化路径分析 研究报告 2021

• 车联网基础数据平台助力 V2X 产业发展 华为 2017

• 车路协同共迎智慧出行时代 何广进 2019

• 高速公路车路协同网络需求研究 2022

• 城市场景车路协同网络需求研究 2022

• 从上云到入云，云服务赋能汽车产业智能网联升级——智能汽车云服务白皮书 EY 2022

• 车路协同与智能驾驶——高速公路之未来 清华 2018

• 车路协同（V2X）技术在智能驾驶和交通管理中的作用 清华

• 华为自动驾驶网络 2020

• 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）

• 5G BRT智能网联车路协同系统方案

• 边缘计算与自动驾驶 2019

• V2X车辆安全管理能力白皮书 CAICV 2021

• 天津（西青）车联网先导区技术标准与实践白皮书 腾讯等 2021

• 加强道路基础设施智能化建设-推进自动驾驶技术发展与应用 公路院 2020

• 车联网助力自动驾驶发展

• 自动驾驶大数据管理平台 禾多

• 成都市新型基础设施建设专项规划（公告版）2020

• 车路协同自动驾驶发展报告 中国公路学会 2019

• 智能道路及车路协同交通优化控制技术探讨 曲栩 2020

• 智慧车路协同解决方案与应用 华为 2021

• 智慧公路、车联网与2B自动驾驶 中信 2021

• 车路协同与未来智能交通的发展方向 北大千方 2019

• 车网协同能力建设指南 车百智库 2022

• 智能网联示范项目汇报 百度&软通 2019

• “5G+智慧公路”交通运营与安全白皮书 中交&中兴 2020

• 5G营运车辆自动驾驶与车路协同示范工程 2020

• 面向车路协同应用的路域线性全息感知体系研究与应用

• 车路协同技术发展态势分析报告 2021

• 智慧交通中车路协同感知一体化平台设计 江涛 2021

• 智慧公路与车路协同之“再探讨” 王维锋 2020

• 面向智慧公路的车路协同应用研究 王维锋 2019

• 车路协同的研究与实践 王东平 2019

• 车路协同加速智能网联汽车发展，使能合作式智能交通 李晋波 2020

• 车路协同使能合作式智能交通 王震军 2020

• 智慧城市基础设施与智能网联汽车（双智）协同发展相关资料 合集

• 基于车路协同的主动交通管控平台方案介绍 2020

• 边缘计算赋能车联网与智慧交通产业发展的机遇与挑战 2022

• 《车路协同自动驾驶系统标准体系建设框架》 2022

• 车路协同应用及安全探索 中国电信 2021

• 无锡市车联网先导性应用示范白皮书 2019

• 智能网联汽车特色小镇项目研究报告2020

• 《车路协同自动驾驶系统五级定义》 中国公路学会 2020

• 《智能网联道路系统分级定义与解读报告》 中国公路学会 2019

• 新基建下的自动驾驶：单车智能和车路协同之争 德勤 2021

• 面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望（2021）清华、百度

• 智慧高速与车路协同——山东高速的探索与实践 2021

• 车路协同下道路交叉口信号控制优化方法

• 世界道路协会PIARC发布《智能道路分类》研究报告（网文）

• 车路云协同使能智慧交通发展探讨 华为 2021

• 5G+C-V2X车联网解决方案 华为 2020

• 基于5G-V2X的车路协同方案研究 符润展 2020

• 智能网联汽车云控基础平台介绍_清华 2018

• C-V2X与智能交通系统的融合创新发展 葛雨明 2018

• 中国营运车辆智能化运用发展报告 2020

• 5G+MEC+V2X 车联网解决方案白皮书 联通 联想 2021

• 车联网白皮书 信通院 2021

• 《蜂窝车联网（C-V2X）技术与产业发展态势前沿报告（2020）》中国通信学会白皮书

• 车路协同自动驾驶发展报告 公路协会 2019

• 面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望 清华大学 2021

• 面向视频领域的边缘计算白皮书 SDN NFV A标准I委员会 2019

• 车路云一体化融合控制系统白皮书 国汽等 2020

• 自动驾驶网络解决方案白皮书 华为 2020

• 中国车路协同行业概览 头豹 2020

• 中国车路协同行业精品报告 头豹 2020

• 新一代车路协同产业发展报告 2021

• 智慧城市&车路协同市场机会分析 聆英 2021

（注：斜体表示本次更新内容，粗体表示重点内容。）

- End -

欢迎扫下面二维码加入智能交通技术群！

点击文后阅读原文，可获得下载资料的方法。

欢迎加入智能交通技术群！

联系方式：微信号18515441838