Mobileye_EyeQ4功能和性能_mobileye q4

Mobileye_EyeQ4功能和性能

一．硬件平台

图丨 Mobileye EyeQ4 架构（Mobileye EyeQ4使用了多MIPS处理器）

为确保 L3 级别以上的自动驾驶汽车市场，Mobileye在 2018 年正式推出支持 L3 的 EyeQ4 方案，其基本架构与 EyeQ3 相当类似，都是以 MIPS 的 CPU 核心搭配矢量加速单元的组合，但架构上采用了更新更好的版本，整体计算效能也较 EyeQ3 增强了将近 10 倍，功耗仅微幅增加 0.5W。也就是说，功耗仍是 EyeQ4 最强调、也是最明显的应用优势，但即便如此，整体计算能力仍远不如 NVIDIA 的方案。

二． Mobileye六大关键技术

1. 前碰撞预警：

在系统开启状态下，车速在0-200km/h时起效，与前方车辆发生碰撞前2.7秒以内发出警报。

2. 行人探测与防撞警示：

在车速为1km/h至50km/h时处于工作状态，当可能与行人发生碰撞时发出警报。

3. 车道偏离预警：

在速度高于55km/h时处于激活状态，当驾驶员无意中偏离车道时发出警报。如果在换道时使用方向灯࿰