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Bytetrack简记_bytetrack匹配
作者：你好赵伟 | 2024-06-19 21:38:37
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bytetrack匹配
说明：本文是根据代码对bytetrack算法的大致过程做记录
Step1
- 高分框与以下两种类型的轨迹做匹配：1）activated的self.tracked_stracks; 2) self.lost_stracks
self.tracked_stracks包含两种：state为Tracked的老轨迹和新轨迹
- 匹配的cost采用1-iou*score
Step2
- 介于低分阈值和高分阈值中间得分的检测框与步骤1中未被匹配上的且state为Tracked，即self.lost_stracks中的轨迹不参与
- 匹配的cost采用1-iou;
Step3
- 步骤1中未匹配的框与self.tracked_stracks中未被activated的轨迹（即新轨迹）做匹配；
- 匹配cost=1-iou*score;
Step4
- step3中未匹配的检测框且score>tresh的框建立新轨迹
Step5
- Step2中未匹配的轨迹，标记为lost；
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