西门子S7_1200与E6C2_CWZ6C编码器设置_s7-1200与旋转编码器接线图

欧姆龙E6C2-CWZ6C    100P/R

接线图： 黑接I0.0  白接I0.1      编码器为NPN型，公共端接24V

PLC设置说明：1：勾选启动HSC1 高速计数器                    

1：

CPU1214C共有6个高速计数器

注意一下图片内容

程序段3的内容为当正转计数也就是ID1000采集的编码器脉冲值等于326时 New_CV被赋值为0 然后接通CV 此目的为清除当前编码器计数 也就是编码器清零   。此时计数会被清零但是中断次数没有增加，这是应为下图

初始参考值的意思个人理解为：从0开始一直到500个脉冲才出发一次中断（上边图中点击新增后自动生成的OB40的程序）所以编码器清零但是中断次数没有变化的原因。在调试过程中发现此处的M800.5Q0.1中断触发有一个现象为，虽然中断程序为触发一次生效一次，但是如果不在程序中为其复位，它会一直置1.当编码器值到达500后触发一次中断，中断次数加1.

为计数事件生成输出脉冲为参考计数值2的数据，当编码器计数到310时Q0.0有输出，此时的计数事件：参考计数2（加计数）为308.309.310 每次加1  到达参考值2的预设值后触发输出。当电机反转计数时，脉冲值为负数，所以此处需要变更为减计数315.314.313，312，311，310，此时递减到参考值2的预设值后才触发输出。

上图为为I0.0-I0.6用到的输出进行 输入滤波，筛选信号 一般选择0.1-0.4 microsec即可。如果没有此步骤，编码器计数会变得不稳定。

具体含义可以参考百度，重点为New_cv 为清除当前编码器值。并且为CV上升沿触发。

此图为下载步骤，因选择硬件配置下载，如果选择选择下载到设备，此处HSC的设置会无法加载到PLC（教训，尝试多次下载到设备，结果都不能用）

（上图下载好似不管用）

以上为测试中所遇到的错误问题和教训。