激光雷达Lidar和RTK的标定2-----Windows下安装和使用nlopt优化（matlab）_matlab nlopt

作者：你好赵伟 | 2024-08-14 23:23:20

踩

matlab nlopt

#Windows下安装和使用nlopt优化（matlab）

windows下安装和使用nlopt非常痛苦（指安装），但是一些算法上的优化（一般是点云优化）在C++上直接做很麻烦，且显示效果不佳，因此用matlab更加简单些。这里记录了win下安装和使用nolpt库的过程。（这里仅有64位电脑的安装过程）

安装过程分为这几个步骤：
1.前置需求
cmake
mingw64

2.nlopt在windows下安装
下载
安装过程

3.matlab配置nlopt
mex编译

官网直接下载cmake（注意选择版本）
cmake下载地址

接下来只需要点击下一步就可以了

这个略有麻烦，为了防止下错&

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/你好赵伟/article/detail/981127