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6个自由度是对三个坐标轴旋转的自由度,在三维坐标中,使用6个自由度意味着可以完成三维空间中的任何动作。在应用市场上应用范围非常广,一些焊接、冲压、搬运、喷涂、上下料、组装、打磨、去毛刺等应用均有使用6自由度机械臂。