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Matlab 机器人工具箱 RobotArm类

Matlab 机器人工具箱 RobotArm类

在这里插入图片描述
官网:Robotics Toolbox - Peter Corke

1 RobotArm

串联机械臂类

1.1 方法

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方法 描述
plot 显示机器人的图形表示
teach 驱动物理和图形机器人
mirror 使用机器人作为从机来驱动图形
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