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kuka机器人profinet网络配置步骤_通信配置10:机器人做Slave(从站)设置步骤

库卡profinet怎么配置

华仔:致力于为学习ABB机器人与机器视觉的同道中人提供个人的经验,所写文章多为学习与兴趣所致,若有不足之处,还请读者多多包涵。

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先定个小目标,比如先学会下面的内容:

1. 机器人选项

2. 修改机器人地址

3. 修改输入输出字节

4. 获取PLC组态的机器人EDS描述文件

1. 机器人选项

1.1 机器人DeviceNet设备可用于:

  • 将IRC5控制器连接到PLC。
  • 将IRC5控制器连接到另一个充当主机的IRC5控制器。
  • DeviceNet内部从设备与主设备共享地址和物理连接器。

1.2 要使用机器人DeviceNet做从站,必须使用选项:709-1 DeviceNet Master / Slave 。

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