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华仔:致力于为学习ABB机器人与机器视觉的同道中人提供个人的经验,所写文章多为学习与兴趣所致,若有不足之处,还请读者多多包涵。
先定个小目标,比如先学会下面的内容:
1. 机器人选项
2. 修改机器人地址
3. 修改输入输出字节
4. 获取PLC组态的机器人EDS描述文件
1. 机器人选项
1.1 机器人DeviceNet设备可用于:
1.2 要使用机器人DeviceNet做从站,必须使用选项:709-1 DeviceNet Master / Slave 。
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