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库卡机器人的逻辑指令
1、在示教器 T1模式下进入程序,左下角点击:指令—逻辑,会看到最常用的WAIT 等待、WAITFOR 等待、OUT 输出等逻辑指令。
2、如图下所示:选择WAIT 。界面最下端出现WAIT Time 口 sec .这个WAIT 是等待时间时使用的,口 输入1 代表等待1秒 输入2 代表等待2秒.......
3、如图下所示:选择WAITFOR (这个WAITFOR是等待某信号时使用的,如等待输入信号IN)。界面最下端出现WAIT FOR 口(口口口口)口。
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