经纬恒润RTaW-Pegase：车载网络通信建模与时间特性分析工具_rtaw-pegasecsdn

▎RTaW简介

RTaW-Pegase是由法国国家信息与自动化研究所（INRIA）旗下的RTaW公司开发的产品。它主要用于构建和优化汽车、航空航天以及工业领域的通信网络，包括时间敏感网络（TSN）、CAN（FD，XL）、LIN、Arinc、NoC车载网络，以及车外通信的无线网络。通过精确的时间仿真，RTaW-Pegase提供了一些高级自动配置算法，能够计算通信延迟和缓冲区利用率的上限，从而在架构设计前期确保硬件和软件组件的正确性和最优化使用。

▎RTaW汽车模块功能简介

变体管理和行业标准文件（Arxml）导入/导出

支持灵活的变体管理，并能够与行业标准文件进行无缝集成。

基于文档的自动化配置

通过需求文档的自动配置，简化了系统设置的过程，提高了效率。

时间精确仿真

利用精确的时间仿真技术，确保系统在实际运行中满足严格的时间要求。

最坏情况性能分析

能够分析系统在最不利情况下的性能表现，帮助工程师评估通信系统的可靠性。

实际通信情况模拟

可以模拟真实的通信场景，以便更准确地评估通信系统的性能。

ZeroConfig-TSN©设计助手

提供全面的以太网TSN协议和可靠性QoS机制支持，支持在TSN协议配置页面快速配置TSN协议。

SDV软件定义车辆模块

支持实时操作系统、任务调度、面向服务的架构，支持实现传感器到执行器，软件级别的时延仿真。

▎RTaW客户价值

• RTaW软件支持多种车内网络形式，可以利用RTaW软件对通信设计结果进行提前验证，优化通信设计，并为早期架构设计提供数据参考
• 提供最坏情况分析功能，支持工程师高效评估通信系统确定性及可靠性
• RTaW提供了对TSN协议的支持，在TSN设计完成后可以对TSN设计结果进行仿真角度的验证，评估TSN设计的结果以及TSN不同协议搭配使用效果
• SDV软件定义汽车模块提供了对操作系统（AutoSar
  OS以及Hypervisors）、任务调度、面向服务的SOME/IP及DDS协议的工具支持，支持软件层面端到端的通信仿真模拟

▎结语

经纬恒润持续关注车载以太网国际新趋势，为客户提供各类优质先进的车载以太网相关工程咨询服务，涉及车载以太网设计、AVB/TSN量产应用、SOA架构、网络安全设计和测试等多个领域。RTaW由经纬恒润引入国内，是该公司在中国的重要合作伙伴。经纬恒润已为国内多家知名汽车企业提供了基于RTaW-Pegase产品的车载以太网TSN设计工程咨询服务。

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